[發(fā)明專(zhuān)利]用于工業(yè)車(chē)輛的自動(dòng)化負(fù)載搬運(yùn)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710544409.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107585709B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·K·霍夫曼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 海斯特耶魯集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/06
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 72002 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 蔡勝利<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明涉及用于工業(yè)車(chē)輛的自動(dòng)化負(fù)載搬運(yùn)。用于車(chē)輛的負(fù)載搬運(yùn)系統(tǒng)包括：一組叉子，其同時(shí)支撐兩個(gè)或更多個(gè)托盤(pán)，包括沿叉子的長(zhǎng)度方向線(xiàn)性定位的第一托盤(pán)和第二托盤(pán)；以及抬舉系統(tǒng)，用于提升和降低叉子。牽引系統(tǒng)使車(chē)輛沿與將叉子從托盤(pán)中撤出相關(guān)聯(lián)的行進(jìn)方向移動(dòng)。此外，致動(dòng)裝置響應(yīng)于正在由操作者致動(dòng)而產(chǎn)生激活信號(hào)，并且車(chē)輛控制器響應(yīng)于接收到激活信號(hào)而將車(chē)輛置于自動(dòng)化操作模式。在自動(dòng)化操作模式下，叉子的前端從第二托盤(pán)移動(dòng)到第一托盤(pán)，并且第一托盤(pán)在第二托盤(pán)保持在運(yùn)送表面上的同時(shí)提升。然后，將第一托盤(pán)與第二托盤(pán)間隔開(kāi)一預(yù)定距離，接著降低到運(yùn)送表面。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種被配置成運(yùn)送貨物和材料的工業(yè)動(dòng)力車(chē)輛領(lǐng)域。

背景技術(shù)

設(shè)計(jì)的工業(yè)車(chē)輛可以用于各種用途、占空比和應(yīng)用。在一些操作條件下，工業(yè)車(chē)輛可能不經(jīng)常用于運(yùn)送材料，而只有在需要的時(shí)候，例如，為了響應(yīng)偶爾接收到的貨物運(yùn)送，才用于運(yùn)送材料。在其他類(lèi)型的操作條件下，工業(yè)車(chē)輛可能以多個(gè)班次全天候使用，而只有在常規(guī)或必需的維護(hù)期間，大量的停機(jī)時(shí)間才會(huì)發(fā)生。

可以對(duì)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)和其他類(lèi)型的工業(yè)車(chē)輛的操作者進(jìn)行多次薪酬激勵(lì)，以使得將會(huì)簡(jiǎn)化搬運(yùn)車(chē)的操作或提供增加生產(chǎn)率的功能的任何特征不僅可以有益于操作者，而且可以使相關(guān)業(yè)務(wù)受益。

已經(jīng)將托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)后面行進(jìn)的控制手柄經(jīng)過(guò)人體工程學(xué)優(yōu)化，以便于操作者對(duì)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)的控制并減少操作者的疲勞。操作者通常操作具有典型控制手柄的托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)，以通過(guò)操縱托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)叉到托盤(pán)下方或之內(nèi)的位置的叉子來(lái)抬舉托盤(pán)。然后，接合抬舉致動(dòng)器來(lái)將托盤(pán)從地面抬舉通常一初始小距離。托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)操作者通過(guò)移動(dòng)托盤(pán)和托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)來(lái)檢查以確保沒(méi)有即將到來(lái)的可能被撞擊的交通或其他障礙物。再次接合抬舉致動(dòng)器以完全提升托盤(pán)。在抬舉后，操作者接合牽引致動(dòng)器，開(kāi)始移動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)和托盤(pán)。

在某些類(lèi)型的工作環(huán)境或應(yīng)用中，操作者可以以多個(gè)順序步驟(如上所述以示例性抬舉和移動(dòng)順序以及其他操作)手動(dòng)地操作車(chē)輛。然而，在一些工作環(huán)境中，步驟的順序序列可以被視為需要額外的時(shí)間和精力來(lái)完成特定任務(wù)，從而降低生產(chǎn)率。

已知的負(fù)載搬運(yùn)系統(tǒng)可以包括自動(dòng)化操作，其可以包括當(dāng)已經(jīng)下訂單時(shí)從貨架上移出貨物。例如，自動(dòng)化負(fù)載搬運(yùn)車(chē)輛可以被編程為運(yùn)送貨物通過(guò)倉(cāng)庫(kù)，從而減少人類(lèi)操作者需要操作車(chē)輛的時(shí)間量。雖然自動(dòng)化負(fù)載搬運(yùn)系統(tǒng)在性能和能力方面不斷提高，但仍然存在大量的操作和/或操作條件，其中人類(lèi)操作者或工作人員可以更有效地執(zhí)行相關(guān)任務(wù)。

除了可以在自動(dòng)化車(chē)輛的操作之前配置的操作設(shè)置或規(guī)劃之外，已知的自動(dòng)化負(fù)載搬運(yùn)車(chē)輛可能具有與人類(lèi)操作者交互的有限能力。因此，這種有限的交互或交流能力可能導(dǎo)致在可以自動(dòng)執(zhí)行的操作到可以由操作者手動(dòng)地更有效地執(zhí)行的操作之間的低效轉(zhuǎn)換。

已知的工業(yè)車(chē)輛通常配備有操作者可以按壓以在可以包括較高環(huán)境噪聲的工作環(huán)境中與其他操作者和行人交流的喇叭。一些車(chē)輛還可以包括備用警報(bào)或操作燈，以輔助傳達(dá)車(chē)輛的存在和/或意圖。然而，車(chē)輛操作的不同類(lèi)型的工作環(huán)境和操作條件可能會(huì)影響已知的聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)系統(tǒng)警告其他車(chē)輛或行人的有效性。

該申請(qǐng)解決了這些和其他問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本文公開(kāi)了一種用于車(chē)輛的負(fù)載搬運(yùn)系統(tǒng)。在一個(gè)或多個(gè)公開(kāi)實(shí)施例中，負(fù)載搬運(yùn)系統(tǒng)包括：一組叉子，其被配置成同時(shí)支撐兩個(gè)或更多個(gè)托盤(pán)，其包括沿叉子的長(zhǎng)度方向線(xiàn)性定位的第一托盤(pán)和第二托盤(pán)；以及抬舉系統(tǒng)，被配置成提升和降低叉子。另外，牽引系統(tǒng)可以被配置成使車(chē)輛沿與從托盤(pán)中撤出叉子相關(guān)聯(lián)的行進(jìn)方向移動(dòng)。致動(dòng)裝置可以被配置成響應(yīng)于由操作者致動(dòng)而產(chǎn)生激活信號(hào)，并且車(chē)輛控制器可以被配置成響應(yīng)于接收到激活信號(hào)而將車(chē)輛置于自動(dòng)化操作模式下。