[發明專利]用于工業車輛的自動化負載搬運

有效

• 申請號: 201710544409.3
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107585709B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: M·K·霍夫曼
• 申請（專利權）人: 海斯特耶魯集團股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 72002 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 蔡勝利<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種用于車輛的負載搬運系統，包括：

一組叉子，其被配置成同時支撐兩個或更多個托盤，所述托盤包括沿所述叉子的長度方向線性定位的第一托盤和第二托盤；

抬舉系統，其被配置成提升和降低叉子；

牽引系統，其被配置成使車輛沿與從所述托盤撤出所述叉子相關聯的行進方向移動；和

車輛控制器，其被配置成響應于接收到激活信號而將車輛置于自動化操作模式下，其中在所述自動化操作模式期間，所述車輛控制器被配置成：

第一次致動所述牽引系統以使所述車輛沿所述行進方向移動，使得所述叉子的前端從所述第二托盤下方移動到所述第一托盤下方；

致動所述抬舉系統以便提升支撐在所述叉子的前端上的所述第一托盤，同時所述第二托盤保持在運送表面上；

第二次致動所述牽引系統以使所述車輛沿行進方向移動，使得所述第一托盤與所述第二托盤間隔開一預定距離；并且

致動所述抬舉系統以在距離所述第二托盤所述預定距離處將所述第一托盤降低到運送表面。

2.根據權利要求1所述的負載搬運系統，其中在所述自動化負載搬運操作期間，所述車輛控制器還被配置成第三次致動所述牽引系統以沿所述行進方向移動所述車輛，使得所述叉子的前端從所述第一托盤和所述第二托盤完全移出。

3.根據權利要求2所述的負載搬運系統，其中所述預定距離為操作者在所述第一托盤和所述第二托盤之間行走提供足夠的間隙，并且其中當第三次致動所述牽引系統時，所述車輛沿所述行進方向再次移動所述預定距離。

4.根據權利要求1所述的負載搬運系統，還包括一個或多個傳感器，其被配置成檢測所述第一托盤和所述第二托盤中的一個或兩個的存在并產生托盤存在信號，其中所述車輛控制器被配置成響應于接收到所述托盤存在信號和所述激活信號兩者，執行至少一部分自動化負載搬運操作。

5.根據權利要求4所述的負載搬運系統，其中所述一個或多個傳感器被配置成檢測所述叉子的端部何時已經從所述第二托盤撤出。

6.根據權利要求4所述的負載搬運系統，其中所述一個或多個傳感器被配置成檢測所述第一托盤何時位于所述叉子的后端上以及所述第二托盤何時位于所述叉子的前端上。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的負載搬運系統，還包括一個或多個傳感器，其被配置成監測位于車輛附近的障礙物并且響應于檢測到障礙物而產生接近警報，其中所述車輛控制器被配置成響應于檢測到障礙物而禁用所述自動化負載搬運操作。

8.根據權利要求7所述的負載搬運系統，其中所述車輛控制器被配置成響應于檢測到所述障礙物的距離小于所述車輛沿所述行進方向移動以從所述第二托盤撤出所述叉子并將所述第一托盤與所述第二托盤間隔開所述預定距離所需要的總距離，而禁用所述自動化負載搬運操作。

9.根據權利要求1至6中任一項所述的負載搬運系統，還包括致動裝置，其被配置成產生激活信號。

10.根據權利要求1至6中任一項所述的負載搬運系統，還包括一個或多個發光裝置，其被配置成向非操作者行人提供車輛已經被置于所述自動化操作模式下的視覺指示。