[發明專利]一種電量控制方法、裝置和無人飛行器的遙控器

有效

• 申請號: 201710543831.7
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN109217401B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 黃志興
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明實施例提供了一種電量控制方法、裝置和無人飛行器的遙控器，所述方法應用在無人飛行器的遙控器中，所述遙控器連接移動終端，包括：檢測所述遙控器的第一電量狀態信息；獲取所述移動終端的第二電量狀態信息；依據所述第一電量狀態信息和/或所述第二電量狀態信息，驅動所述遙控器與所述移動終端相互充電，以調整所述遙控器的第一電量與所述移動終端的第二電量。延長遙控器與移動終端協同運行的時間，避免出現遙控器電量不足而移動終端電量充足或者遙控器電量充足而移動終端電量不足的問題，保證植保等操作可以繼續進行，提高了遙控器與移動終端的使用效率，提高了實用性。

技術領域

本發明涉及無人飛行器周邊技術領域，特別是涉及一種電量控制方法、一種電量控制裝置和一種無人飛行器的遙控器。

背景技術

隨著無人飛行器的迅速發展，無人飛行器在農業植保、攝像、物流等領域廣泛應用。

無人飛行器的遙控器具有搖桿和按鍵等遙控部件，用戶可以通過操作該遙控部件控制無人飛行器進行起飛、飛行和降落操作。

為了擴展遙控器的使用功能，許多遙控器具有通信接口，接入智能手機、便攜式顯示裝置以及PAD(平板電腦)等移動終端連接，使得遙控器將無人飛行器所在的位置、無人飛行器拍攝的圖像、視頻等數據傳輸至移動終端進行顯示等操作。

在這些操作中，需要遙控器和移動終端進行協同處理，由于遙控器和移動終端一直保持在運行狀態，耗電速度較快，容易出現遙控器電量不足而移動終端電量充足，或者，遙控器電量充足而移動終端電量不足，影響遙控器與移動終端的使用。

發明內容

本發明實施例提出了一種電量控制方法、裝置和無人飛行器的遙控器，以解決上述遙控器或移動終端任一方電量不足導致無法協同運行的問題。

依據本發明的一個方面，提供了一種電量控制方法，應用在無人飛行器的遙控器中，所述遙控器連接移動終端，所述方法包括：

檢測所述遙控器的第一電量狀態信息；

獲取所述移動終端的第二電量狀態信息；

依據所述第一電量狀態信息和/或所述第二電量狀態信息，驅動所述遙控器與所述移動終端相互充電，以調整所述遙控器的第一電量與所述移動終端的第二電量。

可選地，所述第一電量狀態信息包括如下的一種或多種：

第一剩余電量比例、第一基準電量比例、第一剩余電量使用時間；

所述第二電量狀態信息包括如下的一種或多種：

第二剩余電量比例、第二剩余電量使用時間。

可選地，所述檢測所述遙控器的第一電量狀態信息的步驟包括：

檢測所述遙控器中第一電池的第一電壓值；

查詢所述遙控器中第一電池的第一放電電壓曲線；

結合所述第一放電電壓曲線和所述第一電壓值，計算所述遙控器中第一電池的第一剩余電量比例。

可選地，所述檢測所述遙控器的第一電量狀態信息的步驟包括：

查詢所述遙控器的功率；

依據所述功率計算所述遙控器的第一基準電量比例；

其中，所述功率與所述第一基準電量比例正相關。

可選地，所述檢測所述遙控器的第一電量狀態信息的步驟包括：

檢測所述遙控器的耗電速度；

結合所述第一剩余電量比例和所述耗電速度計算第一剩余電量使用時間。

可選地，所述獲取所述移動終端的第二電量狀態信息的步驟包括：