[發明專利]一種電量控制方法、裝置和無人飛行器的遙控器

有效

• 申請號: 201710543831.7
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN109217401B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 黃志興
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種電量控制方法，其特征在于，應用在無人飛行器的遙控器中，所述遙控器連接移動終端，所述方法包括：

檢測所述遙控器的第一電量狀態信息；

獲取所述移動終端的第二電量狀態信息；

依據所述第一電量狀態信息和/或所述第二電量狀態信息，驅動所述遙控器與所述移動終端相互充電，以調整所述遙控器的第一電量與所述移動終端的第二電量；

所述第一電量狀態信息包括：

第一剩余電量比例；

所述檢測所述遙控器的第一電量狀態信息的步驟包括：

檢測所述遙控器的耗電速度；

結合所述第一剩余電量比例和所述耗電速度計算第一剩余電量使用時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一電量狀態信息還包括如下的一種或多種：

第一基準電量比例、第一剩余電量使用時間；所述第二電量狀態信息包括如下的一種或多種：

第二剩余電量比例、第二剩余電量使用時間。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測所述遙控器的第一電量狀態信息的步驟包括：

檢測所述遙控器中第一電池的第一電壓值；

查詢所述遙控器中第一電池的第一放電電壓曲線；

結合所述第一放電電壓曲線和所述第一電壓值，計算所述遙控器中第一電池的第一剩余電量比例。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測所述遙控器的第一電量狀態信息的步驟包括：

查詢所述遙控器的功率；

依據所述功率計算所述遙控器的第一基準電量比例；

其中，所述功率與所述第一基準電量比例正相關。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述移動終端的第二電量狀態信息的步驟包括：

接收所述移動終端發送的設備信息和第二電池的第二電壓值；

將所述設備信息發送至所述無人飛行器；

接收所述無人飛行器從服務器中檢索到的、所述設備信息對應的第二電池的第二放電電壓曲線；

結合所述第二放電電壓曲線和所述第二電壓值，計算所述第二電池的第二剩余電量比例。

6.根據權利要求2或3或4或5所述的方法，其特征在于，所述依據所述第一電量狀態信息和/或所述第二電量狀態信息，驅動所述遙控器與所述移動終端相互充電，以調整所述遙控器的第一電量與所述移動終端的第二電量的步驟包括：

判斷所述第一剩余電量比例是否大于或等于所述第一基準電量比例；

若是，則控制所述遙控器對所述移動終端進行充電；

若否，則請求所述移動終端對所述遙控器進行充電。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述遙控器對所述移動終端進行充電的步驟包括：

若所述第二剩余電量比例小于所述第一剩余電量比例，則控制所述遙控器對所述移動終端進行充電。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述遙控器對所述移動終端進行充電的步驟包括：

接收所述移動終端發送的、結合所述無人飛行器的剩余作業航線與飛行速度計算獲得的無人飛行器的剩余作業時間；

若所述第一剩余電量使用時間小于所述剩余作業時間，則請求所述移動終端對所述遙控器進行充電。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述請求所述移動終端對所述遙控器進行充電的步驟包括：

接收所述移動終端發送的、結合所述無人飛行器的剩余作業航線與飛行速度計算獲得的無人飛行器的剩余作業時間；

若所述第二剩余電量使用時間小于所述剩余作業時間，則控制所述遙控器對所述移動終端進行充電。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述請求所述移動終端對所述遙控器進行充電的步驟包括：

請求所述移動終端在所述第二剩余電量比例大于或等于預設的第二基準電量比例時，對所述遙控器進行充電。