[發(fā)明專利]一種自動上料、裝夾及卸料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710543271.5
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107187872B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 鄭乃博
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢梓晟科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/82
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種自動上料、裝夾及卸料機構(gòu),包括高支架(1)，所述高支架(1)固定于地表面上，所述高支架(1)的內(nèi)側(cè)從左至右依次設有輪軌(12)、固定架(13)、放置架(18)、低支架(20)，其中固定架(13)和放置架(18)貼合在一起，其特征在于，所述輪軌(12)上放置有移動車(9)，所述移動車(9)的內(nèi)部放置有多個薄板(10)，所述高支架(1)的上端面中部設有滑槽(36)，所述高支架(1)的上端面左側(cè)安裝有第一氣缸(2)，所述第一氣缸(2)通過第一支撐桿(3)連接有第一推板(4)，所述第一推板(4)遠離第一支撐桿(3)的一端連接有第二氣缸(5)，所述第二氣缸(5)的下端通過第二支撐桿(6)連接有第二推板(7)，所述高支架(1)的上端面設有第二支撐桿(6)相匹配的滑槽(36)，所述第二推板(7)的內(nèi)部安裝有吸鐵磁塊(8)，所述第二推板(7)位于移動車(9)的正上方，所述第二支撐桿(6)的中部套接有圓板(11)，所述圓板(11)的左右兩端均安裝有第三紅外線感應器(35)，所述圓板(11)的表面兩側(cè)均安裝有第六氣缸(32)，所述第六氣缸(32)通過第六支撐桿(33)連接有第六推板(34)；

所述固定架(13)上靠近移動車(9)的一側(cè)安裝有第三氣缸(14)，所述第三氣缸(14)通過第三支撐桿(15)連接有第三推板(16)，所述第三推板(16)遠離第三支撐桿(15)的一側(cè)下部安裝有第一紅外線感應器(17)，所述第一紅外線感應器(17)鑲嵌在第三推板(16)的內(nèi)部，所述低支架(20)的上側(cè)兩端均設有滾軸(21)，兩個所述滾軸(21)通過輸送帶(22)連接；

所述高支架(1)靠近低支架(20)的一側(cè)中部設有安裝板(24)，所述安裝板(24)上安裝有第四氣缸(25)，所述第四氣缸(25)通過第四支撐桿(26)貫穿高支架(1)連接有第四推板(27)，所述第四推板(27)呈L字型，且所述第四推板(27)上安裝有第五氣缸(28)，所述第五氣缸(28)通過第五支撐桿(29)貫穿第四推板(27)連接有第五推板(30)，所述第五推板(30)的一側(cè)安裝有第二紅外線感應器(31)；

所述第一氣缸(2)、第二氣缸(5)、第三氣缸(14)、第一紅外線感應器(17)、第四氣缸(25)、第五氣缸(28)、第二紅外線感應器(31)、第六氣缸(32)、第三紅外線感應器(35)均和外接控制開關連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料、裝夾及卸料機構(gòu)，其特征在于，所述放置架(18)上設有兩條相互平行的標記貼(19)，且兩條標記貼(19)與兩個第三紅外線感應器(35)相對應。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料、裝夾及卸料機構(gòu)，其特征在于，所述低支架(20)遠離放置架(18)的一側(cè)設有導流板(23)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料、裝夾及卸料機構(gòu),其特征在于，所述第二氣缸(5)和高支架(1)的接觸面設有滑板。