[發(fā)明專利]一種自動上料、裝夾及卸料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710543271.5
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107187872B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭乃博
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢梓晟科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/82
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動上料、裝夾及卸料機構(gòu),包括高支架，所述高支架靠近低支架的一側(cè)中部設(shè)有第六推板，所述第六推板上安裝有第四氣缸，所述第四氣缸通過第四支撐桿貫穿高支架連接有第四推板，所述第四推板呈L字型，且所述第四推板上安裝有第五氣缸，所述第五氣缸通過第五支撐桿貫穿第四推板連接有第五推板，所述第五推板的一側(cè)安裝有第二紅外線感應(yīng)器。本發(fā)明取代現(xiàn)有的一些半自動設(shè)備，不需要人工輔助，一個人就可以看一臺設(shè)備，減少人工浪費的成本，且工作效率高，實現(xiàn)上料、裝夾、卸料三個功能，實用性比較高，也比較符合現(xiàn)在廠家的使用，安全性高，值得以后推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上料、裝夾及卸料機構(gòu)。

背景技術(shù)

在薄板的加工過程中，需要對薄板不斷進行導入、裝夾、加工、導出的工作，現(xiàn)有的薄板加工機械在導入、料效率低，且存在定位不準、傳動效率低等不足，且存在的隱患比較多，大多還需要人工人輔助，不能實現(xiàn)氣缸將薄板產(chǎn)品從堆垛上自動移動到指定加工設(shè)備的指定加工區(qū)域，不能循環(huán)使用，實用性不夠，為此，我們提出一種自動上料、裝夾及卸料機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在不夠自動化，實用性不夠，效率低下的缺點，而提出的一種自動上料、裝夾及卸料機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計一種自動上料、裝夾及卸料機構(gòu),包括高支架，所述高支架固定于地表面上，所述高支架的內(nèi)側(cè)從左至右依次設(shè)有輪軌、固定架、放置架、低支架，其中固定架和放置架貼合在一起，所述輪軌上放置有移動車，所述移動車的內(nèi)部放置有多個薄板，所述高支架的上端面中部設(shè)有滑槽，所述高支架的上端面左側(cè)安裝有第一氣缸，所述第一氣缸通過第一支撐桿連接有第一推板，所述第一推板遠離第一支撐桿的一端連接有第二氣缸，所述第二氣缸的下端通過第二支撐桿連接有第二推板，所述高支架的上端面設(shè)有第二支撐桿相匹配的滑槽，所述第二推板的內(nèi)部安裝有吸鐵磁塊，所述第二推板位于移動車的正上方，所述第二支撐桿的中部套接有圓板，所述圓板的左右兩端均安裝有第三紅外線感應(yīng)器，所述圓板的表面兩側(cè)均安裝有第六氣缸，所述第六氣缸通過第六支撐桿連接有第六推板；

所述固定架上靠近移動車的一側(cè)安裝有第三氣缸，所述第三氣缸通過第三支撐桿連接有第三推板，所述第三推板遠離第三支撐桿的一側(cè)下部安裝有第一紅外線感應(yīng)器，所述第一紅外線感應(yīng)器鑲嵌在第三推板的內(nèi)部，所述低支架的上側(cè)兩端均設(shè)有滾軸，兩個所述滾軸通過輸送帶連接；

所述高支架靠近低支架的一側(cè)中部設(shè)有安裝板，所述安裝板上安裝有第四氣缸，所述第四氣缸通過第四支撐桿貫穿高支架連接有第四推板，所述第四推板呈L字型，且所述第四推板上安裝有第五氣缸，所述第五氣缸通過第五支撐桿貫穿第四推板連接有第五推板，所述第五推板的一側(cè)安裝有第二紅外線感應(yīng)器；

所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一紅外線感應(yīng)器、第四氣缸、第五氣缸、第二紅外線感應(yīng)器、第六氣缸、第三紅外線感應(yīng)器均和外接控制開關(guān)連接。

優(yōu)選的，所述放置架上設(shè)有兩條相互平行的標記貼，且兩條標記貼與兩個第三紅外線感應(yīng)器相對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述低支架遠離放置架的一側(cè)設(shè)有導流板。

優(yōu)選的,所述第二氣缸和高支架的接觸面設(shè)有滑板。