[發(fā)明專利]車用光學(xué)傳感器主動(dòng)清潔裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710542965.7
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN109204239A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許寧寧
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波恒帥微電機(jī)有限公司
• 主分類號: B60S1/62
• 分類號: B60S1/62;B08B3/02
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 徐良江

車用光學(xué)傳感器主動(dòng)清潔裝置，包括帶氣泵的氣源、帶水泵的水箱、控制器、設(shè)置在車身上的多個(gè)光學(xué)傳感器和每個(gè)光學(xué)傳感器上對應(yīng)的清洗對應(yīng)光學(xué)傳感器的噴嘴，所述氣源、水箱通過管線與噴嘴相通，所述氣泵、水泵和噴嘴由控制器控制啟閉，每個(gè)光學(xué)傳感器設(shè)置光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)，控制器開啟和關(guān)閉光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)，光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)檢測和判斷光學(xué)傳感器的清潔程度，并將光學(xué)傳感器不清潔信號通過控制器開啟氣源、水泵和噴嘴，通過水泵和噴嘴清潔光學(xué)傳感器，通過氣泵和噴嘴吹干光學(xué)傳感器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車用光學(xué)傳感器主動(dòng)清潔裝置。

背景技術(shù)

隨著車輛自動(dòng)化水平的提高，未來的車輛上將安裝更多支持自動(dòng)化駕駛的光學(xué)傳感器，而對車輛行駛環(huán)境進(jìn)行可靠探測和精確評估是自動(dòng)泊車、駕駛輔助功能和自動(dòng)化駕駛的基本前提。因此，傳感器清潔正變得越來越重要。同時(shí)，由于車輛傳感器數(shù)量增多而車自身攜帶的水量有限、用電條件受限，加之各個(gè)傳感器的清潔程度不同，因此，迫切需要設(shè)計(jì)一種車輛光學(xué)傳感器清潔裝置，使其能在需要清洗傳感器時(shí)開啟傳感器清潔裝置，從而能在現(xiàn)有車輛水、電自身?xiàng)l件下仍能保持車用光學(xué)傳感器清潔的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種車用光學(xué)傳感器主動(dòng)清潔裝置，使清洗裝置能夠在傳感器因臟而不能正常使用時(shí)而啟動(dòng)清洗、吹干功能，從而確保車輛在自身?xiàng)l件下能正常使用傳感器。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案為：車用光學(xué)傳感器主動(dòng)清潔裝置，包括帶氣泵的氣源、帶水泵的水箱、控制器、設(shè)置在車身上的多個(gè)光學(xué)傳感器和每個(gè)光學(xué)傳感器上對應(yīng)的清洗對應(yīng)光學(xué)傳感器的噴嘴，所述氣源、水箱通過管線與噴嘴相通，所述氣泵、水泵和噴嘴由控制器控制啟閉，每個(gè)光學(xué)傳感器設(shè)置光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)，控制器開啟和關(guān)閉光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)，光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)檢測和判斷光學(xué)傳感器的清潔程度，并將光學(xué)傳感器不清潔信號通過控制器開啟氣源、水泵和噴嘴，通過水泵和噴嘴清潔光學(xué)傳感器，通過氣泵和噴嘴吹干光學(xué)傳感器。

上述光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)可用手工通過控制器開啟和關(guān)閉，這樣可由操作者干預(yù)進(jìn)行光學(xué)傳感器是否清潔，從而判斷光學(xué)傳感器是否處于正常工作狀態(tài)，以便及時(shí)清洗光學(xué)傳感器，保證行車安全。

也可在上述控制器內(nèi)設(shè)定程序自動(dòng)開啟和關(guān)閉上述光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)，這樣能夠在一定行駛里程和行駛時(shí)間后及時(shí)檢測光學(xué)傳感器是否清潔，從而判斷光學(xué)傳感器是否處于正常工作狀態(tài)，以便及時(shí)清洗光學(xué)傳感器，保證行車安全。

還可由車載圖像處理系統(tǒng)通過控制器控制上述氣源、水泵和噴嘴，當(dāng)車載圖像處理系統(tǒng)檢測到光學(xué)傳感器傳感圖像不正常時(shí)發(fā)出指令，通過上述控制器開啟氣源、水泵和噴嘴，通過水泵和噴嘴清潔光學(xué)傳感器，通過氣泵和噴嘴吹干光學(xué)傳感器。

上述光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)可與光學(xué)傳感器組合在一起，也可分開設(shè)置，還可將光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)與上述控制器組合在一起。

更好地，上述光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)包括標(biāo)準(zhǔn)圖片數(shù)據(jù)庫和圖片差別判別器，標(biāo)準(zhǔn)圖片數(shù)據(jù)庫收錄標(biāo)準(zhǔn)狀況下光學(xué)傳感器正常時(shí)攝錄的標(biāo)準(zhǔn)圖片，圖片差別判別器將光學(xué)傳感器清潔檢測時(shí)得到的圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行差別，確定光學(xué)傳感器是否需要清洗，并將光學(xué)鏡需要清洗的信號發(fā)送給控制器。

當(dāng)然，光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)還可采用其他可以測定光學(xué)傳感器是否清潔和正常工作的判定方法和系統(tǒng)。

上述光學(xué)傳感器是指一般的光學(xué)傳感器，其通過自身的透光光學(xué)部件檢測接收的光線，還包括為了保持光學(xué)傳感器自身的清潔而與外加的透光部件密封連接的光學(xué)傳感器，此時(shí)，本清潔系統(tǒng)的噴嘴對應(yīng)該光學(xué)傳感器的外加的透光部件，清洗干凈了外加的透光部件，光學(xué)傳感器便能正常工作。

更好地，所述噴嘴由電磁閥控制其啟閉。

更好地，所述噴嘴為既熱式噴嘴，這樣能夠在嚴(yán)寒的環(huán)境中消除冰霜。