[發(fā)明專利]車用光學(xué)傳感器主動清潔裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710542965.7
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN109204239A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許寧寧
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波恒帥微電機(jī)有限公司
• 主分類號: B60S1/62
• 分類號: B60S1/62;B08B3/02
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 徐良江

1.車用光學(xué)傳感器主動清潔裝置，其特征在于：包括帶氣泵的氣源、帶水泵的水箱、控制器、設(shè)置在車身上的多個光學(xué)傳感器和每個光學(xué)傳感器上對應(yīng)的清洗對應(yīng)光學(xué)傳感器的噴嘴，所述氣源、水箱通過管線與噴嘴相通，所述氣泵、水泵和噴嘴由控制器控制啟閉，每個光學(xué)傳感器設(shè)置光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)，控制器開啟和關(guān)閉光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)，光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)檢測和判斷光學(xué)傳感器的清潔程度，并將光學(xué)傳感器不清潔信號通過控制器開啟氣源、水泵和噴嘴，通過水泵和噴嘴清潔光學(xué)傳感器，通過氣泵和噴嘴吹干光學(xué)傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用光學(xué)傳感器主動清潔裝置，其特征在于：所述光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)用手工或設(shè)定程序通過控制器開啟和關(guān)閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車用光學(xué)傳感器主動清潔裝置，其特征在于：由車載圖像處理系統(tǒng)通過控制器控制所述氣源、水泵和噴嘴，當(dāng)車載圖像處理系統(tǒng)檢測到光學(xué)傳感器傳感圖像不正常時發(fā)出指令，通過所述控制器開啟氣源、水泵和噴嘴，通過水泵和噴嘴清潔光學(xué)傳感器，通過氣泵和噴嘴吹干光學(xué)傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車用光學(xué)傳感器主動清潔裝置，其特征在于：所述光學(xué)傳感器清潔檢測系統(tǒng)包括標(biāo)準(zhǔn)圖片數(shù)據(jù)庫和圖片差別判別器，標(biāo)準(zhǔn)圖片數(shù)據(jù)庫收錄標(biāo)準(zhǔn)狀況下光學(xué)傳感器正常時攝錄的標(biāo)準(zhǔn)圖片，圖片差別判別器將光學(xué)傳感器清潔檢測時得到的圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行差別，確定光學(xué)傳感器是否需要清洗，并將光學(xué)鏡需要清洗的信號發(fā)送給控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車用光學(xué)傳感器主動清潔裝置，其特征在于：所述噴嘴包括噴嘴和電磁閥，管線與電磁閥連接后再連接噴嘴。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車用光學(xué)傳感器主動清潔裝置，其特征在于：所述連接到各個噴嘴的水、氣和電子控制線路合在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車用光學(xué)傳感器主動清潔裝置，其特征在于：所述水、氣和電子控制線路的主路通過插接頭與各個噴嘴的水、氣和電子控制線路的支路插接頭連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車用光學(xué)傳感器主動清潔裝置，其特征在于：所述光學(xué)傳感器和與其對應(yīng)的噴嘴固定在一起。

9.車用光學(xué)傳感器主動清潔裝置，其特征在于：包括帶氣泵的氣源、帶水泵的水箱、控制器、設(shè)置在車身上的多個光學(xué)傳感器和每個光學(xué)傳感器上對應(yīng)的清洗對應(yīng)光學(xué)傳感器的噴嘴、車載圖像處理系統(tǒng)，所述氣源、水箱通過管線與噴嘴相通，所述氣泵、水泵和噴嘴由控制器控制啟閉，車載圖像處理系統(tǒng)判斷光學(xué)傳感器的清潔程度，并將光學(xué)傳感器不清潔信號通過控制器開啟氣源、水泵和噴嘴，通過水泵和噴嘴清潔光學(xué)傳感器，通過氣泵和噴嘴吹干光學(xué)傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車用光學(xué)傳感器主動清潔裝置，其特征在于：所述光學(xué)傳感器和與其對應(yīng)的噴嘴固定在一起。