[發明專利]一種用于航空器的傾斜攝影裝置

在審

• 申請號: 201710541954.7
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107367263A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權）人: 廣州市紅鵬直升機遙感科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本發明涉及一種用于航空器的傾斜攝影裝置。

背景技術

傾斜攝影技術是國際測繪領域近些年發展起來的一項高新技術，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。

航空傾斜影像不僅能夠真實地反應地物情況，而且還通過采用先進的定位技術，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級的用戶體驗，極大地擴展了遙感影像的應用領域，并使遙感影像的行業應用更加深入。

機載傾斜攝影是國際測繪領域近些年發展起來的一項高新航拍技術,它通過在同一飛行平臺上搭載攝影角度不同的多臺傳感器，來采集地物不同側面的空間影像。機載傾斜攝影顛覆了傳統航拍的垂直攝影模式,它所采集的多角度傾斜影像符合人眼視覺的真實直觀世界,空間信息更豐富、完整、友好,具有廣泛的應用前景。然而,世界上現有機載傾斜攝影系統普遍均存在設計復雜、儀器大型化、造價昂貴、運行成本高的缺點,且單一的、接近40度的傾斜攝影角度設計主要是為了滿足景觀覆蓋的目的,并不能很好適應測繪行業影像測圖的需要。近年來,基于無人機、無人飛艇的低空遙感技術得到了較快的發展,高性能CCD相機的分辨率可達數千萬級像素,利用搭載在無人飛行平臺上的、攝影角度設計及整體布局合理的多個CCD(電器耦合器件，Charge Coupled Device)相機進行低空攝影不僅能為自然災害評估、軍事情報收集、應急指揮、城市管理等應用提供低成本、實時的高清傾斜影像數據,還能滿足測繪行業測圖及其它三維空間信息處理的需要。

目前使用的航空傾斜攝影裝置普遍采用多個內置相機，為了減少整機重量和成本，通常采用轉動內置相機實現多角度拍攝，以減少內置相機數量。由于內置相機自身的體積和重量較大，轉動時會引起整機震動也較大，占用空間大轉動速度慢，拍攝間隔時間長，不利于航空攝影；另外，相機轉動周期長，在一定重疊率要求下，拍攝效率和質量會下降。

發明內容

針對現有技術的缺點，本發明的目的是提供一種用于航空器的傾斜攝影裝置，其通過旋轉反射鏡，實現了從空中向地面任意方向的拍攝，以獲取地面的全景圖象，由于角度可任意調整，極大的豐富了適用范圍，同時，有效地減輕了傾斜攝影裝置的重量，從而更加適應航空攝影。

為實現上述目的，本發明提供了一種用于航空器的傾斜攝影裝置，該傾斜攝影裝置包括：相機、反射鏡、角度調節機構；

相機安裝于航空器上，角度調節機構設置于航空器上；反射鏡設置于角度調節機構上，反射鏡設置于相機的前方；

角度調節機構包括第一轉軸、第二轉軸、支撐組件、用于驅動角度調節機構的第一動力部件和用于驅動反射鏡的第二動力部件，第一轉軸、第二轉軸分別與支撐組件連接；第一轉軸與第二轉軸相互垂直。

本發明中，反射鏡用于反射光線，調節相機鏡頭的拍攝畫面，以獲取地面的全景圖象；第一轉軸用于通過支撐組件帶動反射鏡水平轉動，第二轉軸用于帶動反射鏡俯仰轉動。

與現有技術相比，本發明公開的用于航空器的傾斜攝影裝置，通過第一轉軸帶動支撐組件轉動，從而帶動設置于支撐組件上的反射鏡實現水平轉動，通過第二轉軸帶動反射鏡實現俯仰轉動，使反射鏡水平、俯仰轉動，調整反射鏡反射光線進入相機的鏡頭，實現下、前、后、左、右五個方向的拍攝；進一步地，反射鏡的轉動角度可以任意調節，使得該雙軸傾斜攝影裝置適應不同環境進行拍攝。

根據本發明另一具體實施方式，支撐組件包括第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿均為弧形，第一連接桿的一端與第一轉軸連接，第一連接桿的另一端連接第二連接桿的中部，第二連接桿的一端連接第二動力部件，第二連接桿的另一端連接反射鏡。

根據本發明另一具體實施方式，反射鏡設置于相機的鏡頭的中心線上，反射鏡包括第一連接端和第二連接端，第一連接端連接第二連接桿，第二連接端通過第二轉軸連接第二動力部件。

根據本發明另一具體實施方式，第一連接端與第二連接桿可轉動的連接。

根據本發明另一具體實施方式，第一動力部件和第二動力部件均為舵機。

根據本發明另一具體實施方式，傾斜攝影裝置進一步包括基座，基座安裝于航空器上，相機固定安裝于基座上，第一動力部件、第二動力部件均設置于基座上。

根據本發明另一具體實施方式，相機和反射鏡的數目均為1個。

根據本發明另一具體實施方式，相機為臥式相機。