[發(fā)明專利]一種用于航空器的傾斜攝影裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710541954.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN107367263A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市紅鵬直升機(jī)遙感科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C11/00
• 分類號(hào): G01C11/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種用于航空器的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述傾斜攝影裝置包括：相機(jī)、反射鏡、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述相機(jī)安裝于所述航空器上，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述航空器上；所述反射鏡設(shè)置于所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述反射鏡設(shè)置于所述相機(jī)的前方；

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、支撐組件、用于驅(qū)動(dòng)所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一動(dòng)力部件和用于驅(qū)動(dòng)所述反射鏡的第二動(dòng)力部件，所述第一轉(zhuǎn)軸、所述第二轉(zhuǎn)軸分別與所述支撐組件連接；所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸相互垂直。

2.如權(quán)利要求1所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述支撐組件包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和所述第二連接桿均為弧形，所述第一連接桿的一端與所述第一轉(zhuǎn)軸連接，第一連接桿的另一端連接所述第二連接桿的中部，所述第二連接桿的一端連接所述第二動(dòng)力部件，所述第二連接桿的另一端連接所述反射鏡。

3.如權(quán)利要求1所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述反射鏡設(shè)置于所述相機(jī)的鏡頭的中心線上，所述反射鏡包括第一連接端和第二連接端，所述第一連接端連接所述第二連接桿，所述第二連接端通過所述第二轉(zhuǎn)軸連接所述第二動(dòng)力部件。

4.如權(quán)利要求3所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述第一連接端與所述第二連接桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

5.如權(quán)利要求4所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力部件和所述第二動(dòng)力部件均為舵機(jī)。

6.如權(quán)利要求1-5之一所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述傾斜攝影裝置進(jìn)一步包括基座，所述基座安裝于所述航空器上，所述相機(jī)固定安裝于所述基座上，所述第一動(dòng)力部件、所述第二動(dòng)力部件均設(shè)置于所述基座上。

7.如權(quán)利要求6所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述相機(jī)和所述反射鏡的數(shù)目均為1個(gè)。

8.如權(quán)利要求7所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述相機(jī)為臥式相機(jī)。

9.如權(quán)利要求1所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，位于所述反射鏡的上方；所述第二轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置。