[發(fā)明專利]四輪獨立驅(qū)動車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710541543.8
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107899252A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范華;王建剛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市比賽得科技有限公司
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H17/36;A63H29/22
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務(wù)所44237
• 代理人: 徐漢華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于玩具領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種四輪獨立驅(qū)動車。

背景技術(shù)

當前的四驅(qū)動電動玩具車一般通過一個電機來驅(qū)動前兩個車輪，使用另一個電動來驅(qū)動后兩個車輪。這種玩具車的電機支撐在底盤上，并使用復雜的傳動機構(gòu)將兩個電動的動力分別輸送到兩前輪和兩后輪，并且這種玩具車重心較高，行駛時容易不平穩(wěn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種四輪獨立驅(qū)動車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的四驅(qū)動玩具車結(jié)構(gòu)復雜、重心高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種四輪獨立驅(qū)動車，包括底盤，還包括兩對電動車輪，一對所述電動車輪分別安裝于所述底盤前端的兩側(cè)，另一對所述電動車輪分別安裝于所述底盤后端的兩側(cè)，所述底盤上還安裝有分別驅(qū)動各所述電動車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向舵，各所述電動車輪包括車輪和驅(qū)動所述車輪的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機鉸接于所述底盤上，且所述驅(qū)動電機的主軸與所述車輪相連。

進一步地，所述底盤上鉸接有分別支撐各所述驅(qū)動電機的支撐座，各所述支撐座上安裝有用于連接所述轉(zhuǎn)向舵的拉動桿。

進一步地，所述支撐座包括與所述驅(qū)動電機相連的支撐板，所述支撐板的一面固定有配合套于所述驅(qū)動電機上的支撐框，所述支撐板上開設(shè)有供所述驅(qū)動電機的主軸穿過的通孔，所述拉動桿固定于所述支撐框的側(cè)邊，所述支撐框的上下兩端分別與所述底盤鉸接。

進一步地，所述底盤包括分別支撐兩對所述電動車輪的兩套懸掛架和連接兩套所述懸掛架的支撐梁。

進一步地，各套所述懸掛架包括與所述支撐梁相連的支撐塊和分別支撐各所述驅(qū)動電機的兩套擺動架，兩套所述擺動架分別樞接于所述支撐塊的兩側(cè)。

進一步地，各套所述擺動架包括與所述支撐塊相應(yīng)側(cè)上端樞接的上支架和與所述支撐塊相應(yīng)側(cè)下端樞接的下支架，所述上支架遠離所述支撐塊的一端與所述驅(qū)動電機的上側(cè)樞接，所述下支架遠離所述支撐塊的一端與所述驅(qū)動電機的下側(cè)樞接。

進一步地，各套所述懸掛架還包括分別用于對各套所述擺動架進行減震的減震器，各所述減震器的下端與相應(yīng)所述擺動架鉸接，各所述減震器的上端支撐于所述支撐塊上。

進一步地，各所述支撐塊上安裝有定位板，各所述減震器的上端與所述定位板鉸接。

進一步地，所述轉(zhuǎn)向舵為分別帶動兩對所述電動車輪轉(zhuǎn)向的兩套，各套所述轉(zhuǎn)向舵包括分別拉動相應(yīng)兩個所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)向的兩個拉桿、帶動兩拉桿左右擺動的轉(zhuǎn)向架和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向電機，所述轉(zhuǎn)向架的中部樞接于所述底盤上，所述轉(zhuǎn)向架的兩端分別與兩個所述拉桿鉸接。

進一步地，各所述轉(zhuǎn)向電機安裝于所述底盤的中部位置；各套所述轉(zhuǎn)向舵還包括拉動所述轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動的連桿和帶動所述連桿前后擺動的曲柄，所述曲柄安裝于相應(yīng)所述轉(zhuǎn)向電機上，所述連桿兩端分別與所述轉(zhuǎn)向架和所述曲柄鉸接。

本發(fā)明提供的四輪獨立驅(qū)動車的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用四個電動車輪，各電動車輪使用驅(qū)動電機和車輪，通過驅(qū)動電機來帶動車輪轉(zhuǎn)動，而各驅(qū)動電機安裝在底盤上，從而可以降低該四輪獨立驅(qū)動車的重心，保證行駛時更為平穩(wěn)，提高攀爬性能；而各車輪直接與驅(qū)動電機相連，節(jié)省了傳動系統(tǒng)，使得車輛結(jié)構(gòu)更為簡單，成本得到大幅降低；而通過各驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速控制，可以形成差速，便于轉(zhuǎn)向控制，同時可以縮小轉(zhuǎn)彎半徑。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的四輪獨立驅(qū)動車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明實施例提供的四輪獨立驅(qū)動車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為圖2的四輪獨立驅(qū)動車中底盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為圖3的四輪獨立驅(qū)動車中底盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為圖2中轉(zhuǎn)向舵安裝于底盤上的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為圖2中轉(zhuǎn)向舵安裝于底盤上的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7圖2中電動車輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖2的電動車輪的分解結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖9為圖2的電動車輪的分解結(jié)構(gòu)示意圖二。

其中，圖中各附圖主要標記：