[發(fā)明專利]四輪獨(dú)立驅(qū)動車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710541543.8
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107899252A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范華;王建剛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市比賽得科技有限公司
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H17/36;A63H29/22
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所44237
• 代理人: 徐漢華

1.四輪獨(dú)立驅(qū)動車，包括底盤，其特征在于：還包括兩對電動車輪，一對所述電動車輪分別安裝于所述底盤前端的兩側(cè)，另一對所述電動車輪分別安裝于所述底盤后端的兩側(cè)，所述底盤上還安裝有分別驅(qū)動各所述電動車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向舵，各所述電動車輪包括車輪和驅(qū)動所述車輪的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)鉸接于所述底盤上，且所述驅(qū)動電機(jī)的主軸與所述車輪相連。

2.如權(quán)利要求1所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動車，其特征在于：所述底盤上鉸接有分別支撐各所述驅(qū)動電機(jī)的支撐座，各所述支撐座上安裝有用于連接所述轉(zhuǎn)向舵的拉動桿。

3.如權(quán)利要求2所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動車，其特征在于：所述支撐座包括與所述驅(qū)動電機(jī)相連的支撐板，所述支撐板的一面固定有配合套于所述驅(qū)動電機(jī)上的支撐框，所述支撐板上開設(shè)有供所述驅(qū)動電機(jī)的主軸穿過的通孔，所述拉動桿固定于所述支撐框的側(cè)邊，所述支撐框的上下兩端分別與所述底盤鉸接。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動車，其特征在于：所述底盤包括分別支撐兩對所述電動車輪的兩套懸掛架和連接兩套所述懸掛架的支撐梁。

5.如權(quán)利要求4所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動車，其特征在于：各套所述懸掛架包括與所述支撐梁相連的支撐塊和分別支撐各所述驅(qū)動電機(jī)的兩套擺動架，兩套所述擺動架分別樞接于所述支撐塊的兩側(cè)。

6.如權(quán)利要求5所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動車，其特征在于：各套所述擺動架包括與所述支撐塊相應(yīng)側(cè)上端樞接的上支架和與所述支撐塊相應(yīng)側(cè)下端樞接的下支架，所述上支架遠(yuǎn)離所述支撐塊的一端與所述驅(qū)動電機(jī)的上側(cè)樞接，所述下支架遠(yuǎn)離所述支撐塊的一端與所述驅(qū)動電機(jī)的下側(cè)樞接。

7.如權(quán)利要求5所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動車，其特征在于：各套所述懸掛架還包括分別用于對各套所述擺動架進(jìn)行減震的減震器，各所述減震器的下端與相應(yīng)所述擺動架鉸接，各所述減震器的上端支撐于所述支撐塊上。

8.如權(quán)利要求7所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動車，其特征在于：各所述支撐塊上安裝有定位板，各所述減震器的上端與所述定位板鉸接。

9.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向舵為分別帶動兩對所述電動車輪轉(zhuǎn)向的兩套，各套所述轉(zhuǎn)向舵包括分別拉動相應(yīng)兩個所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)向的兩個拉桿、帶動兩拉桿左右擺動的轉(zhuǎn)向架和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向架的中部樞接于所述底盤上，所述轉(zhuǎn)向架的兩端分別與兩個所述拉桿鉸接。

10.如權(quán)利要求9所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動車，其特征在于：各所述轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝于所述底盤的中部位置；各套所述轉(zhuǎn)向舵還包括拉動所述轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動的連桿和帶動所述連桿前后擺動的曲柄，所述曲柄安裝于相應(yīng)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)上，所述連桿兩端分別與所述轉(zhuǎn)向架和所述曲柄鉸接。