[發明專利]手掌特征識別方法、手掌特征識別設備、及存儲介質

有效

• 申請號: 201710541298.0
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107341473B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 張大鵬;梁旭;盧光明;駱南;劉旸
• 申請（專利權）人: 深圳市利眾信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種手掌特征識別方法，應用于非接觸式手掌特征識別設備，其特征在于，該手掌特征識別方法包括以下步驟：

在接收到圖像采集指令后，實時采集目標對象手掌的第一圖像信息，并根據所述第一圖像信息獲取手掌的二值化圖像；

根據所述第一圖像信息和二值化圖像，獲取所述手掌相對于手掌特征識別設備的傾斜角度和距離，并根據所述第一圖像信息中的手掌面積、所述二值化圖像的幀差值及所述距離獲取所述手掌的移動速度；

當所述手掌的移動速度、相對于手掌特征識別設備的傾斜角度和距離均滿足可識別條件時，采集所述手掌的第二圖像信息；

對所述第二圖像信息進行預處理后，提取所述手掌的掌型特征、掌紋特征和掌靜脈特征；

將所述掌型特征、掌紋特征和掌靜脈特征與數據庫錄入的注冊模板進行識別比對。

2.根據權利要求1所述的手掌特征識別方法，其特征在于，所述在接收到圖像采集指令后，實時采集目標對象手掌的第一圖像信息，并根據所述第一圖像信息獲取手掌的二值化圖像的步驟之前，還包括以下步驟：

當檢測到目標對象手掌接近時，喚醒手掌特征識別設備，并生成圖像采集指令。

3.根據權利要求1或2所述的手掌特征識別方法，其特征在于，在執行所有步驟之前，還執行以下步驟：

獲取目標對象手掌在可識別條件下的多組手掌特征，并處理成注冊模板錄入數據庫。

4.根據權利要求3所述的手掌特征識別方法，其特征在于，所述獲取目標對象手掌在可識別條件下的多組手掌特征，并處理成注冊模板錄入數據庫的步驟，具體包括：

A、在手掌與手掌特征識別設備之間的預設間距內設置由遠及近的螺旋狀目標點序列；

B、實時定位手掌ROI及其中心點P，提示目標對象將中心點P靠近顯示于手掌特征識別設備的顯示單元的目標點P’；

C、在所述中心點P移至目標點P’區域，且所述手掌的移動速度小于第一閾值、所述手掌相對于手掌特征識別設備的傾斜角度在目標范圍時，控制手掌特征識別設備采集手掌的深度圖像、近紅外圖像和可見光圖像；

D、將所述深度圖像、近紅外圖像和可見光圖像，處理成包括掌型特征、掌紋特征和掌靜脈特征的注冊模板錄入數據庫；

E、調整目標點P’至目標點序列的下一位置，重復執行步驟C和D，直至整個目標點序列均執行完畢。

5.根據權利要求3所述的手掌特征識別方法，其特征在于，所述在接收到圖像采集指令后，實時采集目標對象手掌的第一圖像信息，并根據所述第一圖像信息獲取手掌的二值化圖像的步驟，具體包括：

在接收到圖像采集指令后，控制手掌特征識別設備實時采集目標對象手掌的第一深度圖像、第一近紅外圖像和第一可見光圖像；

根據所述第一深度圖像中的距離信息，剔除手掌放置范圍之外的像素區域，并計算第一深度圖像剩余像素區域的中心；

以所述第一深度圖像剩余像素區域的中心為中心作預設區域，根據預設區域內第一近紅外圖像的亮度分布獲取第一近紅外圖像的二值化閾值；

根據所述二值化閾值對所述第一近紅外圖像進行二值化處理，得到手掌的二值化圖像。

6.根據權利要求3所述的手掌特征識別方法，其特征在于，根據所述第一圖像信息和二值化圖像，獲取所述手掌相對于手掌特征識別設備的傾斜角度和距離的步驟，具體包括：

根據所述第一圖像信息中的第一深度圖像和第一近紅外圖像對手掌進行實時定位，并將所述二值化圖像顯示于手掌特征識別設備的顯示單元；

根據所述第一深度圖像計算手掌與手掌特征識別設備之間的間距，并根據所述間距在所述顯示單元顯示手掌相對于手掌特征識別設備的距離；

根據所述第一深度圖像計算手掌平面的法向量，并根據所述法向量與目標方向的夾角計算手掌相對于手掌特征識別設備的傾斜角度。