[發(fā)明專利]關節(jié)組件和包括關節(jié)組件的運動輔助設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710541219.6
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN108211201B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設計）人: 崔炳浚;李演白;李鐘源;金廷勛;盧世坤;李珉炯;崔正淵;崔峴燾
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A63B21/00
• 分類號: A63B21/00;A61H1/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 張川緒;王兆賡

本發(fā)明提供一種關節(jié)組件和包括關節(jié)組件的運動輔助設備。所述關節(jié)組件可包括：第一滾動凸輪，包括第一凸輪部和從第一凸輪部延伸的第一延伸件；第二滾動凸輪，包括與第一凸輪部接觸的第二凸輪部和從第二凸輪部延伸的第二延伸件。

本申請要求于2016年12月9日提交到韓國知識產權局的第10-2016-0167863號韓國專利申請的權益，該韓國專利申請的全部內容通過整體引用包含于此。

技術領域

至少一個示例實施例涉及一種關節(jié)組件和/或包括關節(jié)組件的運動輔助設備。

背景技術

正在開發(fā)使具有關節(jié)問題的老年人和/或患者步行更輕松的運動輔助設備和用于軍事目的增加用戶的肌肉力量的運動輔助設備。

發(fā)明內容

一些示例實施例涉及關節(jié)組件。

在一些示例實施例中，所述關節(jié)組件可包括：第一滾動凸輪，包括第一凸輪部和第一延伸件，第一延伸件從第一凸輪部延伸；第二滾動凸輪，包括第二凸輪部和第二延伸件，第二凸輪部被構造為接觸第一凸輪部，第二延伸件從第二凸輪部延伸。

在一些示例實施例中，第一凸輪部具有相對于第一虛擬中心線沿橫向對稱的形狀，第二凸輪部具有相對于第二虛擬中心線沿橫向對稱的形狀。

在一些示例實施例中，第一凸輪部的邊緣形狀和第二凸輪部的邊緣形狀分別滿足等式1和等式2，[等式1][等式2]其中，表示第一虛擬中心線與第二虛擬中心線之間的角度，表示在第一虛擬中心線與第二虛擬中心線之間沿與第一凸輪部和第二凸輪部接觸的點的切線正交的方向的距離，r1表示從第一交點至第一凸輪部的邊緣上的點的距離，第一交點是第一虛擬中心線和與第一虛擬中心線正交的第一正交虛擬線相遇的點，θ1表示從第一正交虛擬線的正方向至連接第一交點和第一凸輪部的邊緣上的所述點的虛擬線沿順時針方向測量的角度，r2表示從第二交點至第二凸輪部的邊緣上的點的距離，第二交點是在第二虛擬中心線和與第二虛擬中心線正交的第二正交虛擬線相遇的部分，θ2表示從第二正交虛擬線的負方向至連接第二交點和第二凸輪部的邊緣上的所述點的虛擬線沿逆時針方向測量的角度。

在一些示例實施例中，第一延伸件的寬度沿遠離第一凸輪部的方向減小。

在一些示例實施例中，第一滾動凸輪還包括旋轉構件，旋轉構件與第一延伸件相關聯(lián)，旋轉構件被構造為旋轉。

在一些示例實施例中，旋轉構件暴露在第一延伸件的外部。

在一些示例實施例中，所述關節(jié)組件還可包括滾動凸輪導向件，滾動凸輪導向件被構造為覆蓋第一滾動凸輪的側部的至少一部分和第二滾動凸輪的側部的至少一部分。

在一些示例實施例中，所述關節(jié)組件還可包括滾動凸輪導向件，滾動凸輪導向件包括固定部和導向部，固定部被構造為附著到第一滾動凸輪的側部，導向部從固定部延伸并與第二滾動凸輪的側部的至少一部分重疊。

在一些示例實施例中，所述的關節(jié)組件還可包括減滑件，減滑件在第一凸輪部與第二凸輪部之間。

在一些示例實施例中，所述的關節(jié)組件還可包括彈性構件，彈性構件在第一滾動凸輪與第二滾動凸輪之間。

在一些示例實施例中，所述的關節(jié)組件還可包括：第一縱向構件，連接第一凸輪部和第二凸輪部；第二縱向構件，連接第一延伸件和第二延伸件。

在一些示例實施例中，角度與距離d的積和初始距離C0之和等于第一延伸件的連接到第二縱向構件的點與第二延伸件的連接到第二縱向構件的點之間的部分的長度，角度是第一滾動凸輪與第二滾動凸輪之間的角度，距離d是從第二凸輪部的凸輪中心至第二延伸件的連接到第二縱向構件的點的距離，初始距離C0是當角度對應于0度時第一凸輪部的凸輪中心與第二凸輪部的凸輪中心之間的距離。

其他示例實施例涉及運動輔助設備。