[發明專利]關節組件和包括關節組件的運動輔助設備

有效

• 申請號: 201710541219.6
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN108211201B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 崔炳浚;李演白;李鐘源;金廷勛;盧世坤;李珉炯;崔正淵;崔峴燾
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A63B21/00
• 分類號: A63B21/00;A61H1/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 張川緒;王兆賡

1.一種關節組件，包括：

第一滾動凸輪，包括第一凸輪部和第一延伸件，第一延伸件從第一凸輪部延伸；

第二滾動凸輪，包括第二凸輪部和第二延伸件，第二凸輪部被構造為接觸第一凸輪部，第二延伸件從第二凸輪部延伸；

第一縱向構件，連接第一凸輪部和第二凸輪部并執行所述關節組件的彎曲功能；

第二縱向構件，連接第一延伸件和第二延伸件，

其中，第一滾動凸輪和第二滾動凸輪沿著第一凸輪部和第二凸輪部中的每個的邊緣的至少一部分執行滾動接觸運動，

其中，第二縱向構件的一部分連接到第二延伸件的遠離第二凸輪部的一端。

2.如權利要求1所述的關節組件，其中，

第一凸輪部具有相對于第一虛擬中心線沿橫向對稱的形狀，

第二凸輪部具有相對于第二虛擬中心線沿橫向對稱的形狀。

3.如權利要求2所述的關節組件，其中，第一凸輪部的邊緣形狀和第二凸輪部的邊緣形狀分別滿足等式1和等式2，

[等式1]

[等式2]

其中，表示第一虛擬中心線與第二虛擬中心線之間的角度，表示在第一虛擬中心線與第二虛擬中心線之間沿與第一凸輪部和第二凸輪部接觸的點的切線正交的方向的距離，r1表示從第一交點至第一凸輪部的邊緣上的點的距離，第一交點是第一虛擬中心線和與第一虛擬中心線正交的第一正交虛擬線相遇的點，θ1表示從第一正交虛擬線的正方向至連接第一交點和第一凸輪部的邊緣上的所述點的虛擬線沿順時針方向測量的角度，r2表示從第二交點至第二凸輪部的邊緣上的點的距離，第二交點是在第二虛擬中心線和與第二虛擬中心線正交的第二正交虛擬線相遇的部分，θ2表示從第二正交虛擬線的負方向至連接第二交點和第二凸輪部的邊緣上的所述點的虛擬線沿逆時針方向測量的角度。

4.如權利要求1所述的關節組件，其中，第一延伸件的寬度沿遠離第一凸輪部的方向減小。

5.如權利要求4所述的關節組件，其中，第一滾動凸輪還包括：

旋轉構件，與第一延伸件相關聯，旋轉構件被構造為旋轉。

6.如權利要求5所述的關節組件，其中，旋轉構件暴露在第一延伸件的外部。

7.如權利要求1所述的關節組件，還包括：

滾動凸輪導向件，被構造為覆蓋第一滾動凸輪的側部的至少一部分和第二滾動凸輪的側部的至少一部分。

8.如權利要求1所述的關節組件，還包括：

滾動凸輪導向件，包括固定部和導向部，固定部被構造為附著到第一滾動凸輪的側部，導向部從固定部延伸并與第二滾動凸輪的側部的至少一部分重疊。

9.如權利要求1所述的關節組件，還包括：

減滑件，在第一凸輪部與第二凸輪部之間。

10.如權利要求1所述的關節組件，還包括：

彈性構件，在第一滾動凸輪與第二滾動凸輪之間。

11.如權利要求1所述的關節組件，其中，

角度與距離d的積和初始距離C0之和等于第一延伸件的連接到第二縱向構件的點與第二延伸件的連接到第二縱向構件的點之間的部分的長度，

角度是第一滾動凸輪與第二滾動凸輪之間的角度，

距離d是從第二凸輪部的凸輪中心至第二延伸件的連接到第二縱向構件的點的距離，

初始距離C0是當角度對應于0度時第一凸輪部的凸輪中心與第二凸輪部的凸輪中心之間的距離。