[發(fā)明專利]一種無人機(jī)空管系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710540464.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN109215395A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇穎;王端知;華利佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫飛天俠科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G5/00
• 分類號(hào): G08G5/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

本發(fā)明屬于無人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)空管系統(tǒng)；解決的技術(shù)問題為：提供一種能夠?qū)o人機(jī)飛行路線進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤、管控的無人機(jī)空管方法和系統(tǒng)；采用的技術(shù)方案為：一種無人機(jī)空管系統(tǒng)，包括：設(shè)定無人機(jī)的飛行路線；將無人機(jī)的飛行路線發(fā)送至無人機(jī)；接收無人機(jī)的實(shí)際飛行路線；對(duì)無人機(jī)的預(yù)定飛機(jī)路線和實(shí)際飛行路線進(jìn)行比對(duì)，輸出比對(duì)結(jié)果；根據(jù)比對(duì)結(jié)果，發(fā)出預(yù)警信息；根據(jù)預(yù)警信息，生成調(diào)整飛行路線，并將調(diào)整飛行路線發(fā)送至無人機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)空管系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，由于無人機(jī)具有留空時(shí)間長(zhǎng)、飛行距離遠(yuǎn)、智能化控制水平高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)；無人飛行機(jī)給各行業(yè)的工作帶來快捷便利的同時(shí)，也帶來一些負(fù)面影響，如：現(xiàn)有的無人機(jī)在使用中缺少有效的監(jiān)管手段，在使用中無人機(jī)生產(chǎn)廠家已及空管部門無法獲得及時(shí)無人機(jī)飛行的相關(guān)資訊，包括飛行中無人機(jī)的狀態(tài)，位置等重要信息。

無人機(jī)監(jiān)管的缺乏，使得無人機(jī)事故及黑飛等不良事件多有發(fā)生，給國(guó)家與人民安全帶來威脅，因此，一種能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行綜合監(jiān)管的無人機(jī)空管系統(tǒng)顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為：提供一種能夠?qū)o人機(jī)飛行路線進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤、管控的無人機(jī)空管系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種無人機(jī)空管系統(tǒng)，包括：多個(gè)無人機(jī)，以及與每個(gè)無人機(jī)進(jìn)行通訊的控制中心；

所述控制中心包括：線路預(yù)定模塊，用于設(shè)定無人機(jī)的預(yù)定飛行路線；第一發(fā)送模塊，用于將預(yù)定飛行路線發(fā)送至無人機(jī)；第一接收模塊，用于接收無人機(jī)的實(shí)際飛行路線；線路比對(duì)模塊，用于對(duì)無人機(jī)的預(yù)定飛機(jī)路線和實(shí)際飛行路線進(jìn)行比對(duì)，輸出比對(duì)結(jié)果；預(yù)警模塊，用于根據(jù)比對(duì)結(jié)果，發(fā)出預(yù)警信息；調(diào)控模塊，用于根據(jù)預(yù)警信息，生成調(diào)整飛行路線，并將調(diào)整飛行路線發(fā)通過第一發(fā)送模塊發(fā)送至無人機(jī)。

優(yōu)選地，所述控制中心還包括：管理模塊，用于管理無人機(jī)的ID號(hào)，將無人機(jī)的操作權(quán)限進(jìn)行分配；驗(yàn)證模塊，用于對(duì)操作員身份和無人機(jī)ID號(hào)進(jìn)行關(guān)聯(lián)驗(yàn)證。

優(yōu)選地，所述無人機(jī)包括：第二接收模塊，用于接收控制中心發(fā)送的預(yù)定飛行路線或調(diào)整飛行路線；飛行控制器，用于根據(jù)預(yù)定飛行路線或調(diào)整飛行路線，生成相應(yīng)的預(yù)定飛行指令或調(diào)整飛行指令；飛行驅(qū)動(dòng)裝置，用于接收預(yù)定飛行指令或調(diào)整飛行指令，并根據(jù)預(yù)定飛行指令或調(diào)整飛行指令驅(qū)動(dòng)無人機(jī)飛行；飛行路線獲取模塊，用于獲取無人機(jī)的實(shí)時(shí)飛行信息；第二發(fā)送模塊，用于將無人機(jī)的實(shí)時(shí)飛行信息發(fā)送至控制中心；

優(yōu)選地，所述線路預(yù)定模塊具體包括：建立單元，用于建立所有無人機(jī)飛行信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，所述的飛行信息包括：出發(fā)時(shí)間、回歸時(shí)間、飛行路線和飛行距離；距離計(jì)算單元，用于根據(jù)無人機(jī)的動(dòng)力信息，計(jì)算無人機(jī)的最大飛行距離；活躍度計(jì)算單元，用于根據(jù)建立單元中全部無人機(jī)在同時(shí)間段的飛行信息，計(jì)算該時(shí)間段內(nèi)無人機(jī)的活躍度區(qū)域；路線設(shè)置單元，用于根據(jù)活躍度區(qū)域，生成預(yù)定飛行路線；

優(yōu)選地，所述飛行路線監(jiān)獲取單元具體包括：定位單元，用于監(jiān)測(cè)無人機(jī)的位置信息；角速度傳感單元，用于檢測(cè)無人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度信息；加速度傳感單元，用于檢測(cè)無人機(jī)的飛行加速度信息；飛行信息生成單元，用于根據(jù)無人機(jī)的位置信息、轉(zhuǎn)動(dòng)角速度信息和飛行加速度信息，生成無人機(jī)的實(shí)時(shí)飛行信息。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本發(fā)明提供的無人機(jī)空管系統(tǒng)，能夠?qū)o人機(jī)的飛行路線進(jìn)行預(yù)訂、調(diào)整和管控，能有效預(yù)防事故的發(fā)生。

2、本發(fā)明提供的無人機(jī)空管系統(tǒng)，管理無人機(jī)的ID號(hào)，將無人機(jī)的操作權(quán)限進(jìn)行分配，當(dāng)需要對(duì)無人機(jī)的路線進(jìn)行操控時(shí)，通過對(duì)操作員身份和無人機(jī)ID號(hào)進(jìn)行關(guān)聯(lián)驗(yàn)證，避免了違規(guī)操作帶來的風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明