[發明專利]一種無人機空管系統

在審

• 申請號: 201710540464.5
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN109215395A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 蘇穎;王端知;華利佳
• 申請（專利權）人: 無錫飛天俠科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

1.一種無人機空管系統，其特征在于：包括：多個無人機(2)，以及與每個無人機(2)進行通訊的控制中心(1)；

所述控制中心(1)包括：

線路預定模塊(101)，用于設定無人機(2)的預定飛行路線；

第一發送模塊(102)，用于將預定飛行路線發送至無人機(2)；

第一接收模塊(103)，用于接收無人機(2)的實際飛行路線；

線路比對模塊(104)，用于對無人機(2)的預定飛機路線和實際飛行路線進行比對，輸出比對結果；

預警模塊(105)，用于根據比對結果，發出預警信息；

調控模塊(106)，用于根據預警信息，生成調整飛行路線，并將調整飛行路線發通過第一發送模塊(20)發送至無人機(2)。

2.根據權利要求1所述的一種無人機空管系統，其特征在于：所述控制中心(1)還包括：

管理模塊(107)，用于管理無人機的ID號，將無人機的操作權限進行分配；

驗證模塊(108)，用于對操作員身份和無人機ID號進行關聯驗證。

3.根據權利要求1所述的一種無人機空管系統，其特征在于：所述無人機(2)包括：

第二接收模塊(201)，用于接收控制中心(1)發送的預定飛行路線或調整飛行路線；

飛行控制器(202)，用于根據預定飛行路線或調整飛行路線，生成相應的預定飛行指令或調整飛行指令；

飛行驅動裝置(203)，用于接收預定飛行指令或調整飛行指令，并根據預定飛行指令或調整飛行指令驅動無人機(2)飛行；

飛行路線獲取模塊(204)，用于獲取無人機(2)的實時飛行信息；

第二發送模塊(205)，用于將無人機(2)的實時飛行信息發送至控制中心(1)。

4.根據權利要求1所述的一種無人機空管系統，其特征在于：所述線路預定模塊(101)具體包括：

建立單元(1011)，用于建立全部無人機(2)飛行信息的數據庫，其中，所述的飛行信息包括：出發時間、回歸時間、飛行路線和飛行距離；

距離計算單元(1012)，用于根據無人機(2)的動力信息，計算無人機(2)的最大飛行距離；

活躍度計算單元(1013)，用于根據建立單元(1011)中全部無人機(2)在同時間段的飛行信息，計算該時間段內無人機(2)的活躍度區域；

路線設置單元(1014)，用于根據活躍度區域，生成預定飛行路線。

5.根據權利要求3所述的一種無人機空管系統，其特征在于：所述飛行路線監獲取單元(204)具體包括：

定位單元(2041)，用于監測無人機(2)的位置信息；

角速度傳感單元(2042)，用于檢測無人機(2)的轉動角速度信息；

加速度傳感單元(2043)，用于檢測無人機(2)的飛行加速度信息；

飛行信息生成單元(2044)，用于根據無人機的位置信息、轉動角速度信息和飛行加速度信息，生成無人機的實時飛行信息。