[發明專利]一種電動車自動腳撐

在審

• 申請號: 201710539925.7
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107685793A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 陶霖密
• 申請（專利權）人: 陶霖密
• 主分類號: B62H1/00
• 分類號: B62H1/00;B62H1/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 張曉霞

技術領域

本發明涉及一種兩輪摩托車、兩輪電動車、電動助力自行車等前后兩輪車輛的自動腳撐；在電動或助力兩輪車、摩托車等車輛停放時，推桿控制模塊控制一對電動推桿同步伸長，將車的后輪抬離地面；在電動或助力兩輪車、摩托車等車輛開始行駛前，推桿控制模塊控制一對電動推桿同步收縮，將車的后輪放回地面；實現了車的自動腳撐功能。

背景技術

當前廣泛使用的各種電動兩輪車、電動助力自行車、摩托車等電動、燃油驅動或助力的前后兩輪交通工具，其共同特點為車身內含有一個蓄電池，用于驅動車輛或給車輛控制模塊供電，本發明中將此類車輛統稱為“電動車”。由于其方便、快速、價格低廉等特點，已經在全國城鄉廣泛使用。無論是北上廣深等大型城市，還是偏遠的農村，都可以見到大量的電動車穿梭于各種道路上。事實上，電動車已經取代了自行車，成為中國的第一交通工具。同時，中國也已經成為世界唯一的電動車使用和制造大國、強國。

盡管國家規定電動車的最高時速不超過20公里每小時，但目前電動車的最高時速普遍達到30-50公里/小時，且大量用于載人和運貨。為了適應車速和載荷這些需求，一方面車體的設計和制造必須達到一定的強度，以適應實際使用中兼顧安全、車速和載荷等各方面的所需的強度要求；另一方面，為了使得電動車具有較好的續航能力，車載電源和燃油也需要達到一定的數量，以滿足用戶的續航要求。由于傳統的鉛酸蓄電池，具有價格便宜，穩定性好，不易燃易爆等諸多優點，使得目前電力驅動的電動車普遍使用鉛酸蓄電池為動力。綜合上述原因，目前大部分低速電動車、鋰電池電動車的重量都超過了50Kg，而大部分鉛酸蓄電池的電動車的重量都超過了100Kg。由于這些電動車的重量大部分集中在后輪上，電動車長期停放會對車的后輪胎和后輪軸造成一定的損害，因此，所有的電動車都配備了一個機械的腳撐，在車停放時，使用者手足并用，將電動車的后輪抬起，同時將腳撐踩下，使得電動車的后輪離開地面(圖1)，用于保護后輪，同時也使得電動車的停放更加穩固。由于大部分電動車的大部分時間都是停著的，腳撐也因此成為了電動車的一個重要組成部分。

實際上，我們在各種電動車停放地的調查發現，電動車的腳撐是很少使用的。停車場里的大多數電動車從都是用單臂的支架支撐，由前后兩輪和支架三者形成一個三角形的支撐面，后輪并沒有抬離地面。其主要原因是電動車太重，許多人不具有這樣的體力，或者不愿意費力使用腳撐而將電動車抬離地面。腳撐也因此成為了一個中看不中用的擺設，這對于電動車的使用安全和使用壽命來說，都是一個致命的弱點。

電動車的腳撐是電動車不可或缺的一部分，具有重要的功能，但在實際使用時，卻未能發揮應有的作用。目前電動車是市場十分成熟的產品，其腳撐卻采用了摩托車發展初期的形式，近百年來一直沒有改進。因此，要突破數十年來固化的思維，提出簡單、實用、價格便宜的新型自動腳撐裝置，是一項非常具有挑戰性、創造性的工作！需要發明者對各種機械裝置深入的理解，才能厚積薄發，取得突破。

發明內容

本發明提供一種電動車自動腳撐，在電動車輛停放時，推桿控制模塊控制一對電動推桿同步伸長，將車的后輪抬離地面；在電動車開始行駛前，推桿控制模塊控制一對電動推桿同步收縮，將車的后輪放回地面；實現了車的自動腳撐功能，而且還具有防盜功能。

電動推桿工作原理：為了更好地理解本發明，先簡單地介紹一般電動推桿的工作原理。如圖2和圖3所示，電動推桿主要由電動機0-1、減速齒輪箱與螺桿0-2、伸縮桿滑道0-3，螺母與伸縮桿0-4，以及限位傳感器與控制器等五部分所組成。電動機0-1通過減速齒輪箱0-2帶動螺桿旋轉，螺桿上的螺母0-4隨著螺桿的轉動而在滑道0-3上前后運動，從而推動固定在螺母上的中空伸縮桿0-8的伸縮運動。制動片0-5用于在螺桿停止時防止螺桿因外力而轉動，減速齒輪也可以用減速皮帶輪0-6來實現?；赖那昂蠖搜b有限位傳感器，在螺母0-4到達相應位置后，控制電動機停止轉動，防止電動機過熱；控制器控制電動機0-1的正反轉，帶動伸縮桿的伸縮運動；密封圈0-9用于防止水和灰塵進入伸縮桿外殼0-7內。

除了圖2、圖3所示的螺桿加螺母結構的電動推桿以外，還有如圖4所示的齒輪加齒條的電動推桿，即電動機經過減速齒輪箱的減速以后，推動齒條的直線運動，此結構廣泛地用于數控機床。

基于上述電動推桿的原理，為解決上述技術問題，本發明采用的如下技術方案：

(1)一種電動車自動腳撐，包括電動推桿和推桿控制器，所述電動推桿安裝在電動車后輪支架上；所述推桿控制器控制電動推桿的伸縮運動與制動。