[發明專利]一種電動車自動腳撐

在審

• 申請號: 201710539925.7
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107685793A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 陶霖密
• 申請（專利權）人: 陶霖密
• 主分類號: B62H1/00
• 分類號: B62H1/00;B62H1/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 張曉霞

1.一種電動車自動腳撐，其特征在于，包括電動推桿和推桿控制器，所述電動推桿安裝在電動車后輪支架上；所述推桿控制器控制電動推桿的伸縮運動與制動。

2.根據權利要求1所述的電動車自動腳撐，其特征在于，還包括自適應球形關節底座，所述的自適應球形關節底座固定在所述的電動推桿的伸縮桿底端。

3.根據權利要求1所述的電動車自動腳撐，其特征在于，所述電動車自動腳撐包括一對參數完全相同的電動推桿，分別安裝在電動車后輪兩側的后輪支架上，且每側支架上安裝一根電動推桿。

4.根據權利要求1所述的電動車自動腳撐，其特征在于，所述推桿控制器通過控制所述電動推桿的電機的正反轉和制動來控制電動推桿的伸縮運動與制動，一個控制器同時控制一對電動推桿；所述的控制器的輸入電源接到電動車的蓄電池上，控制器的輸出電源分別接到兩個電動推桿的電源輸入上，控制電動推桿的同步伸縮運動，以及推桿的制動；所述的控制器留有多個信號輸入接口，一對電動推桿兩端的限位信號，電動車的啟動和鎖車信號均通過信號輸入接口接入控制器，用于控制推桿的伸、縮和制動。

5.根據權利要求1所述的電動車自動腳撐，其特征在于，在電動車鎖車后所述電動推桿自動伸長將車后輪抬離地面，且在電動車啟動時，電動推桿自動縮回將車后輪放回地面。

6.根據權利要求1所述的電動車自動腳撐，其特征在于，所述的電動推桿包括直流電機、齒輪或皮帶輪減速箱、螺桿、螺絲與推桿、限位傳感器，以及控制器。

7.根據權利要求6所述的電動車自動腳撐，其特征在于，所述的直流電機開始轉動的同時松開推桿制動裝置，所述的直流電機停止運動或系統意外停電時，制動裝置自動鎖緊；所述的控制器同時控制一對電動推桿，所述的控制器的輸入電源為電動車的蓄電池；所述的控制器為雙路控制器，具有兩個獨立的輸出接頭，分別接到兩個電動推桿的電源輸入上，分別控制電動推桿的同步伸縮運動，以及推桿的制動；所述的控制器的信號輸入接口至少接入推桿頂端的限位信號、推桿底端的限位信號、電動車的開鎖啟動信號、電動車鎖車信號，所述的信號經控制器的處理后控制推桿的伸縮運動和制動。

8.根據權利要求2所述的電動車自動腳撐，其特征在于，所述的底座的底部有小突起用于增加底座和地面的摩擦力；所述的球形關節為單向關節或簡化為無關節設計。

9.根據權利要求1-8任一項所述的電動車自動腳撐，其特征在于，所述電動推桿設置于電動車后輪支架靠近后輪軸的一端。

10.根據權利要求1-8任一項所述的電動車自動腳撐，其特征在于，所述電動推桿設置于電動車后輪支架靠近車架中心的一端。