[發(fā)明專利]一種電動(dòng)車自動(dòng)腳撐

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710539925.7
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107685793A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶霖密
• 申請（專利權(quán)）人: 陶霖密
• 主分類號: B62H1/00
• 分類號: B62H1/00;B62H1/06
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 張曉霞

1.一種電動(dòng)車自動(dòng)腳撐，其特征在于，包括電動(dòng)推桿和推桿控制器，所述電動(dòng)推桿安裝在電動(dòng)車后輪支架上；所述推桿控制器控制電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)與制動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車自動(dòng)腳撐，其特征在于，還包括自適應(yīng)球形關(guān)節(jié)底座，所述的自適應(yīng)球形關(guān)節(jié)底座固定在所述的電動(dòng)推桿的伸縮桿底端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車自動(dòng)腳撐，其特征在于，所述電動(dòng)車自動(dòng)腳撐包括一對參數(shù)完全相同的電動(dòng)推桿，分別安裝在電動(dòng)車后輪兩側(cè)的后輪支架上，且每側(cè)支架上安裝一根電動(dòng)推桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車自動(dòng)腳撐，其特征在于，所述推桿控制器通過控制所述電動(dòng)推桿的電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)來控制電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)與制動(dòng)，一個(gè)控制器同時(shí)控制一對電動(dòng)推桿；所述的控制器的輸入電源接到電動(dòng)車的蓄電池上，控制器的輸出電源分別接到兩個(gè)電動(dòng)推桿的電源輸入上，控制電動(dòng)推桿的同步伸縮運(yùn)動(dòng)，以及推桿的制動(dòng)；所述的控制器留有多個(gè)信號輸入接口，一對電動(dòng)推桿兩端的限位信號，電動(dòng)車的啟動(dòng)和鎖車信號均通過信號輸入接口接入控制器，用于控制推桿的伸、縮和制動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車自動(dòng)腳撐，其特征在于，在電動(dòng)車鎖車后所述電動(dòng)推桿自動(dòng)伸長將車后輪抬離地面，且在電動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)推桿自動(dòng)縮回將車后輪放回地面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車自動(dòng)腳撐，其特征在于，所述的電動(dòng)推桿包括直流電機(jī)、齒輪或皮帶輪減速箱、螺桿、螺絲與推桿、限位傳感器，以及控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車自動(dòng)腳撐，其特征在于，所述的直流電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)松開推桿制動(dòng)裝置，所述的直流電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)或系統(tǒng)意外停電時(shí)，制動(dòng)裝置自動(dòng)鎖緊；所述的控制器同時(shí)控制一對電動(dòng)推桿，所述的控制器的輸入電源為電動(dòng)車的蓄電池；所述的控制器為雙路控制器，具有兩個(gè)獨(dú)立的輸出接頭，分別接到兩個(gè)電動(dòng)推桿的電源輸入上，分別控制電動(dòng)推桿的同步伸縮運(yùn)動(dòng)，以及推桿的制動(dòng)；所述的控制器的信號輸入接口至少接入推桿頂端的限位信號、推桿底端的限位信號、電動(dòng)車的開鎖啟動(dòng)信號、電動(dòng)車鎖車信號，所述的信號經(jīng)控制器的處理后控制推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)和制動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車自動(dòng)腳撐，其特征在于，所述的底座的底部有小突起用于增加底座和地面的摩擦力；所述的球形關(guān)節(jié)為單向關(guān)節(jié)或簡化為無關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車自動(dòng)腳撐，其特征在于，所述電動(dòng)推桿設(shè)置于電動(dòng)車后輪支架靠近后輪軸的一端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車自動(dòng)腳撐，其特征在于，所述電動(dòng)推桿設(shè)置于電動(dòng)車后輪支架靠近車架中心的一端。