[發明專利]一種自動插袋機

在審

• 申請號: 201710539845.1
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN109204953A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 姚中華
• 申請（專利權）人: 杭州威士德靈智科技有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B43/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于包裝機械技術領域，尤其是涉及一種自動插袋機。包括機架，機架上依次設置有送袋裝置、舉袋裝置、取袋扯袋裝置以及回轉裝置，取袋扯袋裝置與機架滑動連接，取袋扯袋裝置與插袋驅動裝置相連接，送袋裝置包括殼體，殼體內懸空設置有輸送帶，輸送帶套在主動軸和從動軸上，取袋扯袋裝置包括相對設置的第一擺臂和第二擺臂，第一擺臂和第二擺臂與機架相鉸接，第一擺臂的外端設有第一吸盤組件，第一擺臂的內端設有第一壓緊裝置，第二擺臂的外端設有第二吸盤組件，第二擺臂的外端設有第二壓緊裝置，第一擺臂和第二擺臂與夾持驅動裝置相連接。優點在于：通過機械自動送袋、舉袋、取袋、扯袋、插袋五個動作，大大提高生產效率。

技術領域

本發明屬于包裝機械技術領域，尤其是涉及一種自動插袋機。

背景技術

現在水泥包裝機均采用回轉式包裝機，這種設備是需要人工去插袋才能完成水泥粉的灌裝，不僅勞動強度大，而且在粉塵污染環境下作業具有危險性，容易造成生產事故，生產效率低下。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，利于提高生產效率的自動插袋機。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本自動插袋機，包括機架，所述的機架上依次設置有送袋裝置、舉袋裝置、取袋扯袋裝置以及回轉裝置，其特征在于，所述的取袋扯袋裝置與機架滑動連接，取袋扯袋裝置與插袋驅動裝置相連接，所述的送袋裝置包括殼體，所述的殼體內懸空設置有輸送帶，所述的輸送帶套在主動軸和從動軸上，所述的取袋扯袋裝置包括相對設置的第一擺臂和第二擺臂，所述的第一擺臂和第二擺臂與機架相鉸接，所述的第一擺臂的外端設有第一吸盤組件，第一擺臂的內端設有第一壓緊裝置，所述的第二擺臂的外端設有第二吸盤組件，所述的第二擺臂的外端設有第二壓緊裝置，所述的第一擺臂和第二擺臂與夾持驅動裝置相連接，所述的回轉裝置包括旋轉架，所述的旋轉架的外周設有若干套筒，所述的套筒的徑向朝外，旋轉架與驅動電機相連接。

在上述的自動插袋機中，所述的舉袋裝置包括前支架和后支架，前吸盤固定在前支架上，后吸盤固定在后支架上，所述的前吸盤通過第一氣管與負壓發生器相連接，所述的后吸盤通過第二氣管與負壓發生器相連接，所述的前支架和后支架與驅動系統相連接。

在上述的自動插袋機中，所述的前支架包括相互固定連接的橫向桿和縱向桿，所述的橫向桿位于縱向桿的上部，所述的前吸盤設置在橫向桿上，所述的驅動系統包括擺動驅動氣缸、第一推動氣缸和第二推動氣缸，所述的擺動驅動氣缸通過擺動臂與縱向桿相連接，擺動驅動氣缸的后端與機架相鉸接，擺動驅動氣缸的驅動軸與擺動臂相鉸接，所述的第一推動氣缸水平設置且固定在擺動臂上，所述的第二推動氣缸縱向設置且通過安裝板固定在機架上。

在上述的自動插袋機中，所述的機架上設置有轉動座，所述的轉動座上轉動連接有下擋桿，所述的下擋桿位于橫向桿的下方，下擋桿的下端面與后吸盤處于最低位置時的下端面相齊平。

在上述的自動插袋機中，所述的第一吸盤組件包括第一吸盤，所述的第一吸盤通過第三氣管與負壓發生器相連接，所述的第二吸盤組件包括第二吸盤，所述的第二吸盤通過第四氣管與負壓發生器相連接。

在上述的自動插袋機中，所述的第一壓緊裝置包括設置在第一擺臂上的第一擺桿和第一驅動氣缸，所述的第一擺桿的下端設有第一壓塊，第一擺桿與第一驅動氣缸的活塞桿相鉸接；所述的第二壓緊裝置包括設置在第二擺臂上的第二擺桿和第二驅動氣缸，所述的第二擺桿的下端設有第二壓塊，所述的第二擺桿與第二驅動氣缸的活塞桿相鉸接。

在上述的自動插袋機中，所述的夾持驅動裝置包括鉸接組件和夾持驅動氣缸，所述的第一擺臂和第二擺臂之間通過鉸接組件相連接，所述的鉸接組件與夾持驅動氣缸相連接，所述的鉸接組件包括第一鉸接片、第二鉸接片和第三鉸接片，所述的第一鉸接片的一端、第二鉸接片的一端和第三鉸接片的一端相鉸接，第一鉸接片的另一端與第一擺臂相鉸接，第二鉸接片的另一端與第二擺臂相鉸接，第三鉸接片的另一端與夾持驅動氣缸相鉸接。