[發(fā)明專利]一種自動(dòng)插袋機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710539845.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109204953A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚中華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州威士德靈智科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/42
• 分類號(hào): B65B43/42;B65B43/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)插袋機(jī)，包括機(jī)架(1)，所述的機(jī)架(1)上依次設(shè)置有送袋裝置(2)、舉袋裝置(67)、取袋扯袋裝置(3)以及回轉(zhuǎn)裝置(4)，其特征在于，所述的取袋扯袋裝置(3)與機(jī)架(1)滑動(dòng)連接，取袋扯袋裝置(3)與插袋驅(qū)動(dòng)裝置(5)相連接，所述的送袋裝置(2)包括殼體(6)，所述的殼體(6)內(nèi)懸空設(shè)置有輸送帶(7)，所述的輸送帶(7)套在主動(dòng)軸(8)和從動(dòng)軸(9)上，所述的取袋扯袋裝置(3)包括相對(duì)設(shè)置的第一擺臂(10)和第二擺臂(11)，所述的第一擺臂(10)和第二擺臂(11)與機(jī)架(1)相鉸接，所述的第一擺臂(10)的外端設(shè)有第一吸盤(pán)組件(12)，第一擺臂(10)的內(nèi)端設(shè)有第一壓緊裝置(13)，所述的第二擺臂(11)的外端設(shè)有第二吸盤(pán)組件(14)，所述的第二擺臂(11)的外端設(shè)有第二壓緊裝置(15)，所述的第一擺臂(10)和第二擺臂(11)與夾持驅(qū)動(dòng)裝置(16)相連接，所述的回轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)架(17)，所述的旋轉(zhuǎn)架(17)的外周設(shè)有若干套筒(18)，所述的套筒(18)的徑向朝外，旋轉(zhuǎn)架(17)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插袋機(jī)，其特征在于，所述的舉袋裝置(67)包括前支架(20)和后支架(21)，前吸盤(pán)(68)固定在前支架(20)上，后吸盤(pán)(69)固定在后支架(21)上，所述的前吸盤(pán)(68)通過(guò)第一氣管(22)與負(fù)壓發(fā)生器(23)相連接，所述的后吸盤(pán)(69)通過(guò)第二氣管(24)與負(fù)壓發(fā)生器(23)相連接，所述的前支架(20)和后支架(21)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(26)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)插袋機(jī)，其特征在于，所述的前支架(20)包括相互固定連接的橫向桿(27)和縱向桿(28)，所述的橫向桿(27)位于縱向桿(28)的上部，所述的前吸盤(pán)(68)設(shè)置在橫向桿(27)上，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(26)包括擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸(29)、第一推動(dòng)氣缸(30)和第二推動(dòng)氣缸(31)，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸(29)通過(guò)擺動(dòng)臂(32)與縱向桿(28)相連接，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸(29)的后端與機(jī)架(1)相鉸接，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸(29)的驅(qū)動(dòng)軸(33)與擺動(dòng)臂(32)相鉸接，所述的第一推動(dòng)氣缸(30)水平設(shè)置且固定在擺動(dòng)臂(32)上，所述的第二推動(dòng)氣缸(31)縱向設(shè)置且通過(guò)安裝板(34)固定在機(jī)架(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)插袋機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座(35)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座(35)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下?lián)鯒U(36)，所述的下?lián)鯒U(36)位于橫向桿(27)的下方，下?lián)鯒U(36)的下端面與后吸盤(pán)(69)處于最低位置時(shí)的下端面相齊平。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插袋機(jī)，其特征在于，所述的第一吸盤(pán)組件(12)包括第一吸盤(pán)(37)，所述的第一吸盤(pán)(37)通過(guò)第三氣管(38)與負(fù)壓發(fā)生器(23)相連接，所述的第二吸盤(pán)組件(14)包括第二吸盤(pán)(39)，所述的第二吸盤(pán)(39)通過(guò)第四氣管(40)與負(fù)壓發(fā)生器(23)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)插袋機(jī)，其特征在于，所述的第一壓緊裝置(13)包括設(shè)置在第一擺臂(10)上的第一擺桿(41)和第一驅(qū)動(dòng)氣缸(42)，所述的第一擺桿(41)的下端設(shè)有第一壓塊(43)，第一擺桿(41)與第一驅(qū)動(dòng)氣缸(42)的活塞桿相鉸接；所述的第二壓緊裝置(15)包括設(shè)置在第二擺臂(11)上的第二擺桿(44)和第二驅(qū)動(dòng)氣缸(45)，所述的第二擺桿(44)的下端設(shè)有第二壓塊(46)，所述的第二擺桿(44)與第二驅(qū)動(dòng)氣缸(45)的活塞桿相鉸接。