[發(fā)明專利]虛擬現(xiàn)實(shí)手柄空間定位方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710539600.9
• 申請(qǐng)日: 2017-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN107390953A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黨少軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/042
• 分類號(hào): G06F3/042;G06F3/0346
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)手柄空間定位方法。

背景技術(shù)

空間定位一般采用光學(xué)或超聲波的模式進(jìn)行定位和測算，通過建立模型來推導(dǎo)待測物體的空間位置。一般的虛擬現(xiàn)實(shí)空間定位系統(tǒng)采用紅外點(diǎn)和光感攝像頭接收的方式來確定物體的空間位置，紅外點(diǎn)在近眼顯示裝置的前端，在定位時(shí)，光感攝像頭捕捉紅外點(diǎn)的位置進(jìn)而推算出使用者的物理坐標(biāo)。如果知道至少三個(gè)光源和投影的對(duì)應(yīng)關(guān)系，再調(diào)用PnP算法就可得到頭盔的空間定位位置，實(shí)現(xiàn)這一過程的方法之一是確定投影對(duì)應(yīng)的光源ID(Identity，序列號(hào))。目前的虛擬現(xiàn)實(shí)空間定位在確定投影對(duì)應(yīng)光源ID時(shí)常常存在對(duì)應(yīng)不準(zhǔn)確和對(duì)應(yīng)時(shí)間過長的缺點(diǎn)，影響了定位的準(zhǔn)確性和效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)空間定位方法定位準(zhǔn)確性和效率不高的缺陷，本發(fā)明提供一種定位準(zhǔn)確性和效率較高的虛擬現(xiàn)實(shí)手柄空間定位方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)手柄空間定位方法，包括以下步驟：

S1：確認(rèn)定位手柄上的紅外點(diǎn)光源全部熄滅，若所述紅外點(diǎn)光源未全部熄滅，熄滅處于點(diǎn)亮狀態(tài)的所述紅外點(diǎn)光源；

S2：所述定位手柄上設(shè)定的第一個(gè)閃光的所述紅外點(diǎn)光源閃光，處理單元根據(jù)圖像上的光斑點(diǎn)記錄點(diǎn)亮的所述紅外點(diǎn)光源在圖像上的位置關(guān)系；

S3：所述定位手柄按照預(yù)先設(shè)定的閃光順序依次命令相關(guān)所述紅外點(diǎn)光源閃光，相對(duì)應(yīng)的，所述處理單元記錄相對(duì)應(yīng)的閃光點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)；

S4：所述處理單元根據(jù)測得的位置數(shù)據(jù)得到所述定位手柄的空間坐標(biāo)。

優(yōu)選地，在定位開始前首先在所述處理單元中存儲(chǔ)所述定位手柄處于多種空間位置時(shí)對(duì)應(yīng)的圖片上光點(diǎn)的位置信息。

優(yōu)選地，所述定位手柄處于多種空間位置時(shí)對(duì)應(yīng)的圖片上光點(diǎn)的位置信息通過計(jì)算得出。

優(yōu)選地，所述處理單元將測得的位置數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的位置數(shù)據(jù)相對(duì)比，找出方差最小的位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)即為所述定位手柄的空間坐標(biāo)。

優(yōu)選地，如果在定位過程中所述紅外點(diǎn)光源被異常遮擋，重新執(zhí)行S1。

優(yōu)選地，所述異常遮擋指定位空間中除所述定位手柄外其他物體對(duì)所述紅外點(diǎn)光源造成遮擋。

優(yōu)選地，當(dāng)所述處理單元識(shí)別到兩個(gè)相對(duì)于所述定位手柄的中軸線對(duì)稱的所述紅外點(diǎn)光源都沒有被識(shí)別到后，所述處理單元認(rèn)定識(shí)別過程中發(fā)生了異常遮擋。

優(yōu)選地，如果在定位頻率較高的定位過程中，相鄰的幾組數(shù)據(jù)中某一組的數(shù)據(jù)位置與其他組的數(shù)據(jù)有較大差別，所述處理單元判定該組數(shù)據(jù)為異常遮擋導(dǎo)致的誤差數(shù)據(jù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過依次使紅外點(diǎn)光源閃光配合數(shù)據(jù)對(duì)比的方式，提供了一種新穎的虛擬現(xiàn)實(shí)手柄空間定位方法。通過紅外點(diǎn)光源依次按照預(yù)設(shè)順序點(diǎn)亮的方式，解決了PnP算法中比較困難的ID識(shí)別問題，數(shù)據(jù)圖像對(duì)應(yīng)的方式與傳統(tǒng)的PnP算法有本質(zhì)上的區(qū)別，提供了一種新型定位方法。在處理單元中存儲(chǔ)空間位置對(duì)應(yīng)的圖像信息有助于迅速識(shí)別位置，提高了識(shí)別的效率。空間位置對(duì)應(yīng)的圖像信息可以通過計(jì)算得出，十分方便，也提高了空間定位的適應(yīng)性。通過找出方差最小的數(shù)據(jù)位置，可以方便地通過簡單的計(jì)算得出與測量數(shù)據(jù)最為接近的點(diǎn)，提高的測量的準(zhǔn)確率。當(dāng)紅外點(diǎn)光源被異常遮擋時(shí)，重新執(zhí)行定位可以減少誤判，兩種判定異常遮擋的方法可以方便處理單元判斷異常遮擋，提高定位精度。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明虛擬現(xiàn)實(shí)手柄空間定位方法虛擬現(xiàn)實(shí)手柄示意圖；

圖2是紅外攝像頭拍攝的紅外點(diǎn)圖像。

具體實(shí)施方式

為了解決當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)空間定位方法定位準(zhǔn)確性和效率不高的缺陷，本發(fā)明提供一種定位準(zhǔn)確性和效率較高的虛擬現(xiàn)實(shí)手柄空間定位方法。

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

圖1示出了本發(fā)明虛擬現(xiàn)實(shí)手柄空間定位方法的原理圖。本發(fā)明虛擬現(xiàn)實(shí)手柄空間定位方法包括定位手柄10、紅外攝像頭20和處理單元30，紅外攝像頭20與處理單元30電性連接。定位手柄10包括光源面板11，在定位手柄10的光源面板11上分布有多個(gè)的紅外點(diǎn)光源13，多個(gè)紅外點(diǎn)光源13可以根據(jù)需要點(diǎn)亮或者關(guān)閉。在本實(shí)施例中我們?nèi)〖t外點(diǎn)光源13的數(shù)量為7個(gè)。