[發(fā)明專利]虛擬現(xiàn)實手柄空間定位方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710539600.9
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107390953A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黨少軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市虛擬現(xiàn)實科技有限公司
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042;G06F3/0346
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種虛擬現(xiàn)實手柄空間定位方法，其特征在于，包括定位手柄、紅外攝像頭和處理單元，所述紅外攝像頭與所述處理單元電性連接，定位方法包括以下步驟：

S1：確認定位手柄上的紅外點光源全部熄滅，若所述紅外點光源未全部熄滅，熄滅處于點亮狀態(tài)的所述紅外點光源；

S2：所述定位手柄上設(shè)定的第一個閃光的所述紅外點光源閃光，處理單元根據(jù)圖像上的光斑點記錄點亮的所述紅外點光源在圖像上的位置關(guān)系；

S3：所述定位手柄按照預(yù)先設(shè)定的閃光順序依次命令相關(guān)所述紅外點光源閃光，所述處理單元記錄相對應(yīng)的閃光點的位置數(shù)據(jù)；

S4：所述處理單元根據(jù)測得的位置數(shù)據(jù)得到所述定位手柄的空間坐標。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實手柄空間定位方法，其特征在于，在定位開始前首先在所述處理單元中存儲所述定位手柄處于多種空間位置時對應(yīng)的圖片上光點的位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬現(xiàn)實手柄空間定位方法，其特征在于，所述定位手柄處于多種空間位置時對應(yīng)的圖片上光點的位置信息通過計算得出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬現(xiàn)實手柄空間定位方法，其特征在于，所述處理單元將測得的位置數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中存儲的位置數(shù)據(jù)相對比，找出方差最小的位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)對應(yīng)的空間坐標即為所述定位手柄的空間坐標。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的虛擬現(xiàn)實手柄空間定位方法，其特征在于，如果在定位過程中所述紅外點光源被異常遮擋，重新執(zhí)行S1。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虛擬現(xiàn)實手柄空間定位方法，其特征在于，所述異常遮擋是指定位空間中除所述定位手柄外其他物體對所述紅外點光源造成遮擋。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬現(xiàn)實手柄空間定位方法，其特征在于，當所述處理單元識別到兩個相對于所述定位手柄的中軸線對稱的所述紅外點光源都沒有被識別到后，所述處理單元認定識別過程中發(fā)生了異常遮擋。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬現(xiàn)實手柄空間定位方法，其特征在于，如果在定位頻率較高的定位過程中，相鄰的幾組數(shù)據(jù)中某一組的數(shù)據(jù)位置與其他組的數(shù)據(jù)有較大差別，所述處理單元判定該組數(shù)據(jù)為異常遮擋導(dǎo)致的誤差數(shù)據(jù)。