[發明專利]電動工具轉動控制的方法及裝置

在審

• 申請號: 201710538810.6
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN109213008A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 張傳兵;鄧強
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發明涉及一種電動工具轉動控制的方法及裝置。其中，所述方法包括以下步驟：獲取表征電動工具處于當前工作狀態下的工作負載的參數；根據所述參數確定該狀態下所述電動工具的預設工作圈數；當所述電動工具的轉動圈數達到所述預設工作圈數時，控制所述電動工具的可旋轉元件停止轉動。其通過檢測表征電動工具的工作負載的參數確定電動工具所處理的螺栓的松緊程度，從而再根據螺栓的松緊程度確定電動工具進一步需要轉動的圈數。從而能夠在松螺栓的過程中防止轉動過度而造成螺栓脫落，也能夠防止螺栓在擰緊過程中，擰緊過度對螺栓造成損傷。且能夠及時控制電動工具的轉動部件停止轉動，完成對所處理部件的處理，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及電動工具技術領域，特別是涉及一種電動工具轉動控制的方法及裝置。

背景技術

在實際使用過程中，可以利用電動扳手反轉實現松螺栓的工作，也能利用電動扳手進行螺栓擰緊的工作。但是傳統技術中不能對松螺栓的過程或者緊螺栓的過程進行自動控制，在松螺栓或者緊螺栓過程中，一般是人為控制電動扳手的開啟和關閉。容易出現螺栓松動過度或者螺栓擰緊過度，導致螺栓掉落或對螺栓造成損傷。

發明內容

基于此，有必要針對電動扳手對螺栓松動過程及螺栓擰緊過程不能自動控制，容易出現螺栓松動過度或者擰緊過度的問題，提供一種電動工具轉動控制的方法及裝置。

一種電動工具轉動控制的方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取表征電動工具處于當前工作狀態下的工作負載的參數；

根據所述參數確定該狀態下所述電動工具的預設工作圈數；

當所述電動工具的轉動圈數達到所述預設工作圈數時，控制所述電動工具的可旋轉元件停止轉動。

在其中一個實施例中，所述根據所述參數確定該狀態下所述電動工具的預設工作圈數，包括：

根據所述參數確定該狀態下所述電動工具所應用于的螺栓的松緊狀況；

根據所述螺栓的松緊狀況確定該狀態下所述電動工具的預設工作圈數。

在其中一個實施例中，所述獲取表征電動工具處于當前工作狀態下的工作負載的參數包括以下步驟：

每間隔第一預設時間獲取一個采樣參數；

求取預設數量的采樣參數的平均值作為表征電動工具的工作負載的參數。

在其中一個實施例中，所述根據所述參數確定該狀態下所述電動工具所應用于的螺栓的松緊狀況參數，包括以下步驟：

讀取預設的參數與螺栓松緊等級的對應關系；

根據所述預設的參數與螺栓松緊等級的對應關系，獲得與所述參數相對應的第一螺栓松緊等級；

將所述第一螺栓松緊等級作為電動工具所應用于的螺栓的松緊狀況。

在其中一個實施例中，所述根據所述螺栓的松緊狀況確定該狀態下所述電動工具的預設工作圈數，包括以下步驟：

讀取預設的螺栓松緊等級與運行圈數的對應關系；

根據所述預設的螺栓松緊等級與運行圈數的對應關系，獲得與所述第一螺栓等級相對應的預設工作圈數。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

檢測到所述電動工具啟動轉動后，開始計時；

當計時到第二預設時間時，執行所述獲取表征電動工具處于當前工作狀態下的工作負載的參數的步驟。

在其中一個實施例中，所述電動工具為沖擊扳手。

在其中一個實施例中，所述參數為負載電流。