[發明專利]電動工具轉動控制的方法及裝置

在審

• 申請號: 201710538810.6
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN109213008A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 張傳兵;鄧強
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種電動工具轉動控制的方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取表征電動工具處于當前工作狀態下的工作負載的參數；

根據所述參數確定該狀態下所述電動工具的預設工作圈數；

當所述電動工具的轉動圈數達到所述預設工作圈數時，控制所述電動工具的可旋轉元件停止轉動。

2.根據權利要求1所述的電動工具轉動控制的方法，其特征在于，所述根據所述參數確定該狀態下所述電動工具的預設工作圈數，包括：

根據所述參數確定該狀態下所述電動工具所應用于的螺栓的松緊狀況；

根據所述螺栓的松緊狀況確定該狀態下所述電動工具的預設工作圈數。

3.根據權利要求1所述的電動工具轉動控制的方法，其特征在于，所述獲取表征電動工具處于當前工作狀態下的工作負載的參數包括以下步驟：

每間隔第一預設時間獲取一個采樣參數；

求取預設數量的采樣參數的平均值作為表征電動工具的工作負載的參數。

4.根據權利要求2所述的電動工具轉動控制的方法，其特征在于，所述根據所述參數確定該狀態下所述電動工具所應用于的螺栓的松緊狀況參數，包括以下步驟：

讀取預設的參數與螺栓松緊等級的對應關系；

根據所述預設的參數與螺栓松緊等級的對應關系，獲得與所述參數相對應的第一螺栓松緊等級；

將所述第一螺栓松緊等級作為電動工具所應用于的螺栓的松緊狀況。

5.根據權利要求4所述的電動工具轉動控制的方法，其特征在于，所述根據所述螺栓的松緊狀況確定該狀態下所述電動工具的預設工作圈數，包括以下步驟：

讀取預設的螺栓松緊等級與運行圈數的對應關系；

根據所述預設的螺栓松緊等級與運行圈數的對應關系，獲得與所述第一螺栓等級相對應的預設工作圈數。

6.根據權利要求1所述的電動工具轉動控制的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測到所述電動工具啟動轉動后，開始計時；

當計時到第二預設時間時，執行所述獲取表征電動工具處于當前工作狀態下的工作負載的參數的步驟。

7.根據權利要求1所述的電動工具轉動控制的方法，其特征在于，所述電動工具為沖擊扳手。

8.根據權利要求1所述的電動工具轉動控制的方法，其特征在于，所述參數為負載電流。

9.根據權利要求1所述的電動工具轉動控制的方法，其特征在于，在電動工具正轉或電動工具反轉時，獲取表征電動工具處于當前工作狀態下的工作負載的參數。

10.根據權利要求2所述的電動工具轉動控制的方法，其特征在于，所述松緊狀況為螺栓擰松過程或擰緊過程中螺栓的松緊程度。

11.一種電動工具轉動控制的裝置，其特征在于，包括：

參數獲取模塊，用于獲取表征電動工具處于當前工作狀態下的工作負載的參數；

圈數確定模塊，用于根據所述參數確定該狀態下所述電動工具的預設工作圈數；

控制模塊，用于當所述電動工具的轉動圈數達到所述預設工作圈數時，控制所述電動工具的可旋轉元件停止轉動。

12.根據權利要求11所述的電動工具轉動控制的裝置，其特征在于，所述圈數確定模塊包括：

松緊狀況確定子模塊，用于根據所述參數確定該狀態下所述電動工具所應用于的螺栓的松緊狀況；

預設圈數確定子模塊，用于根據所述螺栓的松緊狀況確定該狀態下所述電動工具的預設工作圈數。