[發(fā)明專利]一種視頻幀同步的方法與裝置

有效

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• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107135330B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 蔡延光;劉尚武;蔡顥;戚遠航
• 申請（專利權）人: 廣東工業(yè)大學
• 主分類號: H04N5/04
• 分類號: H04N5/04;H04N5/21;H04N5/265;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明實施例公開了一種視頻幀同步的方法與裝置，對獲取的兩路視頻進行視頻分幀處理，并求解兩路視頻中視頻幀的重疊區(qū)域；兩路視頻包括第一視頻和第二視頻。從第一視頻中選取出滿足第一預設條件的一個視頻幀，作為基準幀；按照預設步長值，從第二視頻中選取出待處理視頻幀，通過計算基準幀與各個待處理視頻幀的重疊區(qū)域的相似度，從第二視頻中選取出目標視頻幀；依據基準幀、目標視頻幀、第一視頻的第一幀率和第二視頻的第二幀率，可以計算出第一視頻與第二視頻的時間差值；從而依據該時間差完成對視頻幀的校正。通過該技術方案可以有效避免由于時間誤差造成的圖像拼接時出現的模糊以及“鬼影”等現象，提高了圖像拼接的準確度。

技術領域

本發(fā)明涉及視頻處理技術領域，特別是涉及一種視頻幀同步的方法與裝置。

背景技術

大場景視頻協同監(jiān)控指的是將兩個或兩個以上攝像機的視域范圍進行一定的重合；然后將拍攝的視頻圖像信息進行配準；在獲取兩圖像之間的變換關系后進行融合；從而將不同攝像機之間的圖像信息拼接成大場景視頻圖像信息。

傳統方式中，研究人員基本都是通過將攝像機進行標定的方法將不同攝像機的視頻圖像進行配準并進行融合，這樣獲取的大場景視頻圖像是可以滿足低精度的要求的。但是，由于傳統的方法忽略了不同的攝像機啟動時間誤差以及圖像傳感器啟動錄制時時間上的誤差，直接將兩幀圖像信息按照靜態(tài)的圖像拼接方法進行拼接，這樣得到的結果是不精確的。即使在多個攝像機同時啟動時，不同攝像機錄制的第一幀之間會存一定的時間誤差，如果不考慮該時間誤差，在重疊區(qū)域出現運動物體時，在圖像拼接時會出現模糊以及“鬼影”的現象。

可見，如何克服圖像拼接時出現的模糊以及“鬼影”等現象，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例的目的是提供一種視頻幀同步的方法與裝置，可以克服圖像拼接時出現的模糊以及“鬼影”等現象。

為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供一種視頻幀同步的方法，包括：

S10：對獲取的兩路視頻進行視頻分幀處理，并計算所述兩路視頻的重疊區(qū)域；其中，所述兩路視頻包括第一視頻和第二視頻；

S11：從所述第一視頻中選取出滿足第一預設條件的一個視頻幀，作為基準幀；

S12：按照預設步長值，從所述第二視頻中選取出待處理視頻幀，并計算所述基準幀與各個所述待處理視頻幀的重疊區(qū)域的相似度；

S13：依據所述相似度，從所述第二視頻中選取出目標視頻幀；

S14：依據所述基準幀、所述目標視頻幀、所述第一視頻的第一幀率和所述第二視頻的第二幀率，計算出所述第一視頻與所述第二視頻的時間差值；

S15：依據所述時間差，對所述第一視頻或所述第二視頻進行視頻幀的校正。

可選的，在所述S12中包括：

根據公式

計算出所述基準幀與各個所述待處理視頻幀的重疊區(qū)域的相似度ρ，

其中，M，N分別為所述重疊區(qū)域的行數和列數，vote(i,j)表示在(i,j)處灰度值相似度，i＝0,1,2,…,M-1，j＝0,1,2,…,N-1；vote(i,j)按如下公式確定，

其中，f_L(i,j)表示左攝像機視頻幀的灰度圖中(i,j)處的灰度值，f_R(i,j)表示右攝像機(i,j)處的灰度值。

可選的，在所述S13中包括：

從所述待處理視頻幀中選取出相似度滿足預設條件的兩個視頻幀；