[發明專利]一種視頻幀同步的方法與裝置

有效

• 申請號: 201710538350.7
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107135330B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 蔡延光;劉尚武;蔡顥;戚遠航
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: H04N5/04
• 分類號: H04N5/04;H04N5/21;H04N5/265;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種視頻幀同步的方法，其特征在于，包括：

S10：對獲取的兩路視頻進行視頻分幀處理，并求解所述兩路視頻的重疊區域；其中，所述兩路視頻包括第一視頻和第二視頻；

S11：從所述第一視頻中選取出滿足第一預設條件的一個視頻幀，作為基準幀；

S12：按照預設步長值，從所述第二視頻中選取出待處理視頻幀，并計算所述基準幀與各個所述待處理視頻幀的重疊區域的相似度；

S13：依據所述相似度，從所述第二視頻中選取出目標視頻幀；

S14：依據所述基準幀、所述目標視頻幀、所述第一視頻的第一幀率和所述第二視頻的第二幀率，計算出所述第一視頻與所述第二視頻的時間差值；

S15：依據所述時間差，對所述第一視頻或所述第二視頻進行視頻幀的校正；

其中，在所述S12中包括：

根據公式

計算出所述基準幀與各個所述待處理視頻幀的重疊區域的相似度ρ，

其中，M，N分別為所述重疊區域的行數和列數，vote(i,j)表示在(i,j)處灰度值相似度，i＝0,1,2,…,M-1，j＝0,1,2,…,N-1；vote(i,j)按如下公式確定，

其中，f_L(i,j)表示左攝像機視頻幀的灰度圖中(i,j)處的灰度值，f_R(i,j)表示右攝像機(i,j)處的灰度值；

其中，在所述S13中包括：

從所述待處理視頻幀中選取出相似度滿足預設條件的兩個視頻幀；

按照第二步長值，從所述兩個視頻幀所在的視頻區間中選取出相似度最大的視頻幀作為目標視頻幀；

其中，在所述S14中包括：

根據公式

t_diff＝M_final/fps_R-K/fps_L

計算出所述第一視頻與所述第二視頻的時間差值t_diff，其中M_final表示所述目標視頻幀的標號值，K表示所述基準幀的標號值；fps_L為左攝像機的幀率；fps_R為右攝像機的幀率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S15中包括：

判斷所述時間差是否大于零；

若是，則根據公式計算所述第一視頻與所述第二視頻的相差幀數；其中，N表示所述相差幀數；

依據所述相差幀數，采用幀間插值法，從所述第二視頻中確定出校正視頻幀；

若否，則根據公式計算所述第一視頻與所述第二視頻的相差幀數；其中，N表示所述相差幀數；

依據所述相差幀數，采用幀間插值法，從所述第一視頻中確定出校正視頻幀。

3.根據權利要求1-2任意一項所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷所述第一視頻或所述第二視頻中的視頻幀是否校正完畢；

若否，則返回所述S11。