[發明專利]基于磁傳感器的車位檢測方法及車位檢測系統

在審

• 申請號: 201710538169.6
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107293151A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 任德倫;周航
• 申請（專利權）人: 深圳智感物聯網絡科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/042
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 鄧云鵬

技術領域

本發明涉及車位檢測領域，特別是涉及一種基于磁傳感器的車位檢測方法及車位檢測系統。

背景技術

隨著城市的飛速發展和市民生活水平的提高，城市各種車輛數量不斷增長，隨之而來的就是汽車的泊車問題，而寫字樓、生活區的泊車位有限，導致停車場車位緊張，因此，在不影響交通的情況下，城市馬路兩邊開設臨時停車泊位，緩解了城市停車難的矛盾，這是城市交通規劃發展的必然，這種無人值守的停車方式，不能缺少的是磁傳感器這種感知設備。

現有的基于磁傳感器的車位檢測裝置，通常稱之為地磁設備，其方法使用的是一個車位安裝一個地磁設備，地磁設備內置一個磁傳感器，汽車進出停車位，會引起車位周邊磁場的變化，利用該磁傳感器在兩個相鄰不同時刻的磁場強度變化差值與預設的磁場強度閾值進行比較，從而來判斷車位上是否有車移動。此方法雖然能檢測車輛進出車位的狀態，但檢測準確度不高，相鄰車位是否有車以及道路上來往車輛也對檢測本車位的占用狀態干擾很大，如果車輛一直停放在車位里面，現有檢測方法也檢測不到該車位是否有車輛停放，而且，如果該車位下方通地鐵，現有的基于磁傳感器的車位檢測方法就會失效，這樣就很容易引起停車糾紛。

發明內容

基于此，有必要提供一種能提高檢測準確度和抗干擾能力強的基于磁傳感器的車位檢測方法。

一種基于磁傳感器的車位檢測方法，所述車位上設置有地磁設備，所述地磁設備包括具有一定距離間隔的第一磁傳感器和第二磁傳感器，所述方法包括：

同一時刻，接收本車位上所述地磁設備內的第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測到的磁場強度；

將所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器的磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值進行比較，根據比較結果確定所述車位的占用情況。

在其中一個實施例中，所述根據比較結果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場強度差值大于或等于所述第一磁場強度閾值，所述車位被占用；

若所述磁場強度差值小于所述第一磁場強度閾值，所述車位未被占用。

在其中一個實施例中，所述根據比較結果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場強度差值由小于所述第一磁場強度閾值變化至最終大于或等于所述第一磁場強度閾值，則所述車位是由未被占用狀態變為最終被占用狀態；

若所述磁場強度差值由大于或等于所述第一磁場強度閾值變化至最終小于所述第一磁場強度閾值，則所述車位是由占用狀態恢復為未被占用狀態；

若所述磁場強度差值始終大于或等于所述第一磁場強度閾值，則所述車位始終是被占用狀態；

若所述磁場強度差值始終小于所述第一磁場強度閾值，則所述車位始終是未被占用狀態。

在其中一個實施例中，所述第一磁場強度閾值與所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器之間的距離呈正比例關系。

再一方面，本發明還提出一種基于磁傳感器的車位檢測方法，所述車位上設置有地磁設備，所述地磁設備包括具有一定距離間隔的第一磁傳感器和第二磁傳感器，所述方法包括：

同一時刻，接收本車位上所述地磁設備內的第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測到的磁場強度；

將磁場梯度值與預設的第二磁場梯度強度閾值進行比較，根據比較結果確定所述車位的占用情況，所述磁場梯度值為所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器的磁場強度差值與所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器之間的距離進行除法運算得到的數值。

在其中一個實施例中，所述根據比較結果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場梯度值大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值，所述車位被占用；

若所述磁場梯度值小于所述第二磁場梯度強度閾值，所述車位未被占用。

在其中一個實施例中，所述根據比較結果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場梯度值由小于所述第二磁場梯度強度閾值變化至最終大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位是由未被占用狀態變為最終被占用狀態；

若所述磁場梯度值由大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值變化至最終小于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位是由占用狀態恢復為未被占用狀態；

若所述磁場梯度值始終大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位始終是被占用狀態；

若所述磁場梯度值始終小于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位始終是未被占用狀態。

另一方面，本發明還提出一種基于磁傳感器的車位檢測系統，包括：

第一磁傳感器，設置于車位上；