[發明專利]基于磁傳感器的車位檢測方法及車位檢測系統

在審

• 申請號: 201710538169.6
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107293151A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 任德倫;周航
• 申請（專利權）人: 深圳智感物聯網絡科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/042
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 鄧云鵬

1.一種基于磁傳感器的車位檢測方法，所述車位上設置有地磁設備，所述地磁設備包括具有一定距離間隔的第一磁傳感器和第二磁傳感器，其特征在于，所述方法包括：

同一時刻，接收本車位上所述地磁設備內的第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測到的磁場強度；

將所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器的磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值進行比較，根據比較結果確定所述車位的占用情況。

2.根據權利要求1所述的基于磁傳感器的車位檢測方法，其特征在于，所述根據比較結果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場強度差值大于或等于所述第一磁場強度閾值，所述車位被占用；

若所述磁場強度差值小于所述第一磁場強度閾值，所述車位未被占用。

3.根據權利要求2所述的基于磁傳感器的車位檢測方法，其特征在于，所述根據比較結果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場強度差值由小于所述第一磁場強度閾值變化至最終大于或等于所述第一磁場強度閾值，則所述車位是由未被占用狀態變為最終被占用狀態；

若所述磁場強度差值由大于或等于所述第一磁場強度閾值變化至最終小于所述第一磁場強度閾值，則所述車位是由占用狀態恢復為未被占用狀態；

若所述磁場強度差值始終大于或等于所述第一磁場強度閾值，則所述車位始終是被占用狀態；

若所述磁場強度差值始終小于所述第一磁場強度閾值，則所述車位始終是未被占用狀態。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的基于磁傳感器的車位檢測方法，其特征在于，所述第一磁場強度閾值與所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器之間的距離呈正比例關系。

5.一種基于磁傳感器的車位檢測方法，所述車位上設置有地磁設備，所述地磁設備包括具有一定距離間隔的第一磁傳感器和第二磁傳感器，其特征在于，所述方法包括：

同一時刻，接收本車位上所述地磁設備內的第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測到的磁場強度；

將磁場梯度值與預設的第二磁場梯度強度閾值進行比較，根據比較結果確定所述車位的占用情況，所述磁場梯度值為所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器的磁場強度差值與所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器之間的距離進行除法運算得到的數值。

6.根據權利要求5所述的基于磁傳感器的車位檢測方法，其特征在于，所述根據比較結果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場梯度值大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值，所述車位被占用；

若所述磁場梯度值小于所述第二磁場梯度強度閾值，所述車位未被占用。

7.根據權利要求6所述的基于磁傳感器的車位檢測方法，其特征在于，所述根據比較結果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場梯度值由小于所述第二磁場梯度強度閾值變化至最終大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位是由未被占用狀態變為最終被占用狀態；

若所述磁場梯度值由大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值變化至最終小于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位是由占用狀態恢復為未被占用狀態；

若所述磁場梯度值始終大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位始終是被占用狀態；

若所述磁場梯度值始終小于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位始終是未被占用狀態。

8.一種基于磁傳感器的車位檢測系統，其特征在于，包括：

第一磁傳感器，設置于車位上；

第二磁傳感器，設置于所述車位上；

處理器，用于將所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器的磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值進行比較，根據比較結果確定所述車位的占用情況。

9.根據權利要求8所述的基于磁傳感器的車位檢測系統，其特征在于，所述處理器根據比較結果確定所述車位的占用情況，包括：

若所述磁場強度差值大于或等于所述第一磁場強度閾值，所述車位被占用；

若所述磁場強度差值小于所述第一磁場強度閾值，所述車位未被占用。

10.根據權利要求9所述的基于磁傳感器的車位檢測系統，其特征在于，所述處理器根據比較結果確定所述車位的占用情況，包括：

若所述磁場強度差值由小于所述第一磁場強度閾值變化至最終大于或等于所述第一磁場強度閾值，則所述車位是由未被占用狀態變為最終被占用狀態；

若所述磁場強度差值由大于或等于所述第一磁場強度閾值變化至最終小于所述第一磁場強度閾值，則所述車位是由占用狀態恢復為未被占用狀態；

若所述磁場強度差值始終大于或等于所述第一磁場強度閾值，則所述車位始終是被占用狀態；

若所述磁場強度差值始終小于所述第一磁場強度閾值，則所述車位始終是未被占用狀態。