[發(fā)明專利]入浴輔助系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710537711.6
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN109199749B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 詹哲瑋;劉實恩;許家銘;蘇昶瑋
• 申請（專利權）人: 日商積水房屋科技股份有限公司
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10;A61G7/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

本發(fā)明公開了一種入浴輔助系統(tǒng)，主要包含有一個浴缸與一個升降座椅，升降座椅的高度是通過一個座椅高度傳感器來進行感測，浴缸與升降座椅之間則是通過一個軌道連接傳感器來感測兩者之間是否有連接在一起，當座椅與浴缸之間處于未連接狀態(tài)時，升降座椅無法上升至超過系統(tǒng)所預設的一個安全高度，當浴缸與升降座椅之間處于連接狀態(tài)時，如果此時的升降座椅尚未下降至上述安全高度，浴缸與升降座椅之間無法解除連接關系。從而，本發(fā)明的入浴輔助系統(tǒng)可以防止因升降座椅的重心過高而發(fā)生傾倒的意外。

技術領域

本發(fā)明與入浴輔助系統(tǒng)有關，尤指一種具有安全保護機制的入浴輔助系統(tǒng)及該入浴輔助系統(tǒng)的控制方法。

背景技術

對于長期臥床的病人、不良于行的老年人或殘障者來說，由于本身具有行動不便或無法站立的問題，所以平常主要依賴家屬或護理人員用擦澡方式進行身體方面的清潔。如果需要到浴室內(nèi)清洗時，家屬或護理人員以攙扶或橫抱的方式將這些行動不便的患者移動到浴室內(nèi)洗澡，等洗完澡后再用相同方式將患者搬回到床上或椅子上，但是因為移動患者的過程需要耗費極大的力氣，同時也得隨時注意是否會讓患者跟周圍物體發(fā)生碰撞，所以勢必會造成家屬或護理人員的困擾與不便。

為了解決上述問題，JP201558054號專利所公開的移送裝置主要是通過一個可垂直升降及可水平位移的座椅來帶著坐在上面的患者進行入浴或出浴。在入浴過程中，先驅(qū)動座椅從臺車上升至與軌道進行接合，再沿著軌道將座椅推到浴缸上方，最后在驅(qū)動座椅下降至浴缸內(nèi)讓患者進行入浴，至于在出浴過程中，先驅(qū)動座椅上升至讓患者離開浴缸，接著沿著軌道將座椅從浴缸上方拉回至臺車上方，最后再驅(qū)動座椅下降至與臺車連接，并同時跟軌道完成脫離，此時即可通過臺車將座椅連同患者一起移動到休息的地方。

然而在上述現(xiàn)有專利中，有兩個時間點可能會讓患者發(fā)生意外，其中一個時間點是座椅在入浴過程中尚未與軌道進行連接之前，另外一個時間點是座椅在出浴過程中準備脫離軌道的時候，由于座椅在這兩個時間點上是位于最高點的位置，如果在此一最高點位置進行移位，座椅容易因為重心過高而傾倒，造成患者發(fā)生從座椅跌落的危險情況。從而，上述現(xiàn)有專利在安全保護機制方面有待加強。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種入浴輔助系統(tǒng)，其具有安全保護機制來防止不良于行的受照護者在準備入浴/出浴的移位過程中發(fā)生因重心太高所導致的意外。

為了達成上述目的，本發(fā)明的入浴輔助系統(tǒng)包含有一個浴缸單元、一個升降座椅單元、一個座椅高度傳感器，以及一個軌道連接傳感器。該浴缸單元具有一個浴缸、一個第一軌道及一個第一軌道連接器，該第一軌道支撐架，該第一軌道設于該浴缸的一端，該第一軌道連接器設置于該第一軌道的一端；該升降座椅單元具有一個活動腳架、一個第二軌道、一個第二軌道連接器、一個座椅控制器及一個座椅，該第二軌道設置于該活動腳架的頂端，該第二軌道連接器設置于該第二軌道的一端且可分離地連接于該浴缸單元的第一軌道連接器，使該第一、第二軌道能通過該第一、第二軌道連接器而相互連接或分開，該座椅控制器可位移地設置于該第二軌道且能在該第一、第二軌道連接器相互連接時在該第一、第二軌道之間往復位移，該座椅設置于該座椅控制器且能通過該座椅控制器的驅(qū)動而上升及下降，并且能跟著該座椅控制器在該第一、第二軌道之間往復位移；該座椅高度傳感器電性連接該座椅控制器且位于該座椅控制器面對該座椅的一側(cè)面，用以感測該座椅的高度；該軌道連接傳感器電性連接該座椅控制器且位于該座椅控制器的底面，用以感測該第一、第二軌道連接器之間是否連接在一起，使該座椅控制器能根據(jù)該軌道連接傳感器及該座椅高度傳感器的感測結果來限制該座椅的升降高度。

由上述可知，當該軌道連接傳感器感測到該第一、第二軌道連接器之間尚未連接時，該座椅控制器會控制該座椅的位置不能上升到超過該座椅的一重心高度，當該軌道連接傳感器感測到該第一、第二軌道連接器之間相互連接時，該座椅控制器可使該座椅的位置能上升到超過該座椅的重心高度，但是如果此時該座椅的位置高于該座椅的重心高度，該座椅控制器會控制該座椅能下降到低于該座椅的重心高度。