[發明專利]入浴輔助系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710537711.6
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN109199749B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 詹哲瑋;劉實恩;許家銘;蘇昶瑋
• 申請（專利權）人: 日商積水房屋科技股份有限公司
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10;A61G7/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種入浴輔助系統，包含有：

一浴缸單元，具有一浴缸、一第一軌道及一第一軌道連接器，該第一軌道設置于該浴缸的一端，該第一軌道連接器設置于該第一軌道的一端；

一升降座椅單元，具有一活動腳架、一第二軌道、一第二軌道連接器、一座椅控制器及一座椅，該第二軌道設置于該活動腳架的頂端，該第二軌道連接器設置于該第二軌道的一端且可分離地連接于該浴缸單元的第一軌道連接器，該座椅控制器可位移地設置于該第二軌道且能在該第一、第二軌道連接器相互連接時在該第一、第二軌道之間往復位移，該座椅設置于該座椅控制器且該座椅控制器位于該座椅的背面，該座椅能通過該座椅控制器的驅動而上升及下降；

一座椅高度傳感器，電性連接該座椅控制器且位于該座椅控制器面對該座椅的一側面，用以感測該座椅的高度；以及

一軌道連接傳感器，電性連接該座椅控制器且位于該座椅控制器的底面，用以感測該第一、第二軌道連接器之間是否連接在一起，使該座椅控制器能根據該軌道連接傳感器及該座椅高度傳感器的感測結果來限制該座椅的升降高度；

其中，當該軌道連接傳感器感測到該第一、第二軌道連接器之間尚未連接時，該座椅控制器會控制該座椅的位置不能上升到超過該座椅的一重心高度，當該軌道連接傳感器感測到該第一、第二軌道連接器之間相互連接時，該座椅控制器能夠使該座椅上升到超過該座椅的重心高度。

2.如權利要求1所述的入浴輔助系統，其中該第一軌道連接器具有一固定座與一第一固定柱，該固定座設置于該第一軌道且具有一卡槽，該第一固定柱設置于該固定座上且鄰設于該卡槽；該第二軌道連接器具有一第一定位片、一鄰設于該第一定位片的第二定位片及一穿設于該第一定位片的第二固定柱，該第一定位片樞設于該第二軌道且具有一勾部，該第二定位片樞設于該第二軌道且具有一定位部，當該第一、第二軌道連接器相互連接時，該第二軌道連接器的第一定位片通過該勾部勾卡于該第一軌道連接器的第一固定柱，且該第二軌道連接器的第二定位片通過該定位部嵌設于該第一軌道連接器的固定座的卡槽內，且該第二軌道連接器通過該第二固定柱觸發該軌道連接傳感器。

3.如權利要求2所述的入浴輔助系統，其中該升降座椅單元還具有一限位組件，該限位組件具有一驅動源、一齒輪、一齒條及一擋板，該驅動源設置于該座椅控制器內，該齒輪連接該驅動源，該齒條嚙接于該齒輪，該擋板設置于該齒條的一端；當該座椅的位置高于該座椅的重心高度時，該座椅控制器控制該擋板阻擋該第二軌道連接器的第二定位片的定位部脫離該第一軌道連接器的固定座的卡槽，使該第一、第二軌道無法分離。

4.如權利要求1所述的入浴輔助系統，其中該座椅具有一支撐桿，該支撐桿通過一齒條傳動組件連接該座椅控制器，該支撐桿朝該座椅控制器的一側面具有一凸點，該座椅通過該支撐桿的凸點觸發該座椅高度傳感器。

5.一種權利要求1所述的入浴輔助系統的控制方法，包含有下列步驟：

a)該座椅控制器判斷該座椅高度傳感器是否被觸發；

b)若為是，該座椅控制器判斷該座椅準備上升或下降；以及

c)若該座椅控制器判斷該座椅準備上升，該座椅控制器進一步判斷該軌道連接傳感器是否被觸發，若為是，該座椅控制器控制該座椅上升到超過該重心高度，若為否，該座椅控制器控制該座椅停止動作；若該座椅控制器判斷該座椅準備下降，該座椅控制器進一步判斷該軌道連接傳感器是否被觸發，若為是，該座椅控制器控制該座椅下降到低于該重心高度，若為否，執行步驟a)。

6.如權利要求5所述的控制方法，其中在步驟c)，當該座椅的位置高于該座椅的重心高度時，該座椅控制器控制一擋板阻擋該第一、第二軌道連接器相互脫離，使該第一、第二軌道無法分開；當該座椅下降至低于該重心高度時，該座椅控制器控制該擋板解除對該第一、第二軌道連接器之間的限制，使該第一、第二軌道能夠分開。