[發明專利]一種三支點油缸支撐的大型礦用鉆機重心的測試方法

在審

• 申請號: 201710537499.3
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107271107A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 盛冬平
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種三支點油缸支撐的大型礦用鉆機重心的測試方法，包括如下步驟：

步驟1：設置測試系統的坐標系；

步驟2：將稱重儀放在油缸底部對應的地面上，伸長3個支撐油缸，使得油缸剛剛支撐在稱重儀上，并確保履帶離開地面，測量此時油缸缸桿的伸出長度e；

步驟3：讀取3個稱重儀的讀數，分別記為：f1₁,f2₁,f3₁；

步驟4：輪換3個稱重儀，分別放在不同的支撐油缸底部，并獲取相應的讀數：f1₂,f2₂,f3₂,f1₃,f2₃,f3₃；

步驟5：計算每個支撐油缸所承受的平均重量f1,f2,f3；

步驟6：保持鉆機處于油缸支撐狀態，然后繼續伸長后部油缸直至極限位置，測量此時油缸的再次伸長量k，讀取此時的稱重儀的讀數：F1₁,F2₁,F3₁；

步驟7：輪換稱重儀，獲得鉆機在傾斜狀態下的稱重儀讀數：F1₂,F2₂,F3₂,F1₃,F2₃,F3₃；

步驟8：計算步驟7中每個支撐油缸所承擔的平均鉆機重量F1,F2,F3；

步驟9：計算鉆機的總重：W＝f1+f2+f3＝F1+F2+F3；

步驟10：利用步驟1-9中的測試數據，計算三支點油缸支撐的大型礦用鉆機的重心。

2.根據權利要求1所述的一種三支點油缸支撐的大型礦用鉆機重心的測試方法，其特征在于：步驟1中，鉆機前部兩個油缸的中間點O為系統的X和Y的坐標原點，鉆機主機架的底部平面為Z軸坐標零軸平面。

3.根據權利要求1所述的一種三支點油缸支撐的大型礦用鉆機重心的測試方法，其特征在于：步驟10中，重心(X_cg,Y_cg,Z_cg)按照以下公式計算：

W＝f₁+f₂+f₃＝F₁+F₂+F₃

β=arctgkb]]>

Xcg=f3*bW]]>

Ycg=(f2-f1)*aW]]>

Zcg=Xcg*bk-c*sin2β*(F1+F2+F3)+2F3*bW*sin2β]]>

式中，a是前部支撐油缸距離中間軸線的距離；b：前部支撐油缸距離后部支撐油缸在Y軸上的距離；c是當支撐油缸的缸桿剛剛支撐起鉆機時，缸桿底部平面距離鉆機主機架下平面在Z軸上的距離；β是后部油缸支撐油缸伸出至極限位置時，鉆機的傾斜角度。