[發(fā)明專利]一種獨輪平衡車的減震車架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710537472.4
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107472418A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 肖建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇賽博宇華科技有限公司
• 主分類號: B62K1/00
• 分類號: B62K1/00;B62K11/00;B62K25/04
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種獨輪平衡車的減震車架。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-State Gyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈螅?qū)動馬達來做到平衡的效果。現(xiàn)有的兩輪自平衡車一般沒有減震裝置，如中國專利公開號為CN202966533的一種兩輪自平衡車。該類車在不平的路面上行駛時顛簸較大，大大降低駕駛的舒適度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種獨輪平衡車的減震車架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種獨輪平衡車的減震車架，包括車輪，所述車輪的兩側(cè)中心均固定連接有軸桿，所述軸桿遠離車輪的一端設置有初級減震裝置，所述初級減震裝置的頂部固定連接有第一避震器，所述車輪的上方設置有連接環(huán)，所述連接環(huán)的底部兩端分別固定連接兩個第一避震器的頂端，所述連接環(huán)的內(nèi)圈壁上對稱開設有滑槽，所述連接環(huán)的上方設置有站立裝置，所述站立裝置與連接環(huán)之間通過末級減震裝置連接；

所述站立裝置包括橫桿，所述橫桿的兩端均固定連接有腳踏板。

優(yōu)選的，所述初級減震裝置包括豎孔和立桿，所述豎孔開設在軸桿上遠離車輪的一端，所述立桿插入豎孔內(nèi)，且立桿的兩端均延伸到豎孔外部，所述立桿的兩端均固定連接有擋板，且立桿的兩端均套設有減震彈簧,所述減震彈簧的兩端分別固定連接擋板和軸桿。

優(yōu)選的，所述末級減震裝置包括兩個第二避震器和兩個斜桿，兩個所述第二避震器對稱設置，且第二避震器的底端活動連接連接環(huán)的頂部，并且第二避震器的頂端活動連接有橫桿的底部和斜桿，所述斜桿位于兩個第二避震器之間，兩個所述斜桿的底端均固定連接有滑桿，所述滑桿的兩端分別插入連接環(huán)內(nèi)圈壁上的兩個滑槽內(nèi)，兩個所述斜桿之間設置有雙頭緩沖器，所述雙頭緩沖器固定在連接環(huán)上。

優(yōu)選的，所述雙頭緩沖器與滑桿平行設置。

優(yōu)選的，所述立桿的桿徑小于豎孔的直徑，所述擋板的寬度大于豎孔的直徑。

優(yōu)選的，所述腳踏板的截面呈“L”形，所述橫桿的長度大于連接環(huán)的長度。

優(yōu)選的，所述車輪包括輪轂電機，所述輪轂電機的外圈固定連接有充氣車胎，且輪轂電機的兩側(cè)中心固定連接軸桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本減震車架具有優(yōu)秀的減震性能，有利于提高獨輪騎行時的舒適性；設置初級減震裝置、第一避震器和末級減震裝置，可有效的減少車輪在行駛時產(chǎn)生的震動傳遞到站立裝置；其中初級減震裝置，可有效的過濾小頻率的震動；其中第一避震器和末級減震裝置則能夠大幅度消耗震動能量，減少震動傳遞到站立裝置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為連接環(huán)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的C-C截面示意圖圖；

圖4為圖1的A處放大圖；

圖5為圖1的B處放大圖。

圖中標號：1車輪、2軸桿、3初級減震裝置、31豎孔、32立桿、33擋板、34減震彈簧、4第一避震器、5連接環(huán)、51滑槽、6站立裝置、61橫桿、62腳踏板、7末級減震裝置、71第二避震器、72斜桿、73滑桿、74雙頭緩沖器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。