[發明專利]一種井下架空乘人猴車的斷繩保護裝置

有效

• 申請號: 201710536415.4
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107298106B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 李中凱;魯巖;張曉光
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B61B12/06
• 分類號: B61B12/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

1.一種井下架空乘人猴車的斷繩保護裝置，包括斷繩抓捕裝置、壓力感應系統和控制系統；其特征是：

所述斷繩抓捕裝置，由支架、兩根杠桿、一副閘瓦和伸縮支撐動力源；兩根杠桿在中部位置分別與支架鉸接，兩個交接點保持設定的間距；一副閘瓦的上下閘瓦分別鉸接在兩根杠桿同一側的兩個端部，伸縮支撐動力源的兩個支撐端分別與兩個杠桿的另一側的端部鉸接；

所述感應系統包括至少一個壓力傳感器模塊、與傳感器模塊數量相等的 Zigbee終端節點和一個Zigbee中心節點；各個壓力傳感器模塊分別安置在不同位置的鋼絲繩托輥上，再對應與各個Zigbee終端節點相連；Zigbee中心節點與各Zigbee終端節點組成Zigbee無線網絡， Zigbee終端節點通過中心節點創建的Zigbee無線網絡傳出收到的傳感器信號；

所述控制系統包括CPU芯片、報警系統和電源控制模塊；CPU芯片分別連接Zigbee中心節點、報警系統與電源模塊；Zigbee中心節點將接收到的各個終端節點傳來的傳感器信號傳輸給CPU芯片；CPU芯片從中心節點接收信號，處理后控制報警系統與電源模塊；

所述伸縮支撐動力源為碟形彈簧與電磁鐵吸合機構組成，碟形彈簧支撐在兩根杠桿之間，電磁鐵吸合機構的兩端分別與兩根杠桿的端部鉸接；

所述上閘瓦由楔形塊座與兩個楔形塊組成，兩個楔形塊套裝在楔形塊座上；所述楔形塊的動力源為電磁鐵或鏈接電磁換向閥的氣缸，楔形塊的動力源與猴車的動力源共用一個電源。

2.根據權利要求1所述井下架空乘人猴車的斷繩保護裝置，其特征是：所述閘瓦的兩側各設置一個托輥，以平衡掉因鋼絲繩自重引起的垂度以及在載荷存在情況下的附加垂度的影響。