[發明專利]一種電動傳動機構的手動控制裝置

有效

• 申請號: 201710536116.0
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN109199490B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 孫寶峰;任義唐
• 申請（專利權）人: 江蘇風和醫療器材股份有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/3209;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種傳動機構的控制裝置，包括基座；連桿機構，所述連桿機構具有第一位置和第二位置；驅動組件，其能夠沿第一方向和第二方向繞位于所述基座上的樞軸轉動，所述第二方向與所述第一方向相反；所述驅動組件能夠驅動所述連桿機構的可運動部分在第一位置和第二位置之間運動；通過所述驅動組件與所述連桿機構的相互配合使所述驅動組件與所述傳動機構接觸或分離，從而控制所述傳動機構的運動。根據本發明的傳動機構的控制裝置，在電路發生故障時，單手操作把手組件即可實現手動將切割構件退回及恢復傳動機構的功能，使外科切割吻合器正常使用。本發明的控制裝置可操作簡單、安全穩定可靠，有效減少對人體的二次傷害。

技術領域

本發明涉及一種外科器械，特別是涉及一種傳動機構的控制裝置，屬于醫療器械領域。

背景技術

適用于外科手術的吻合器是一種能在將患者傷口縫合的同時將多余組織切除的外科切割吻合器，被廣泛應用于腹部外科、婦科、兒科及胸外科等微創手術中組織的切除和吻合。外科切割吻合器通過在手術部位精確定位的穿刺器的套管進入人體內，繼而在組織中制造縱向切口和在切口的相對側施加縫合釘，從而對組織進行離斷和吻合，類似于訂書機。外科切割吻合器包括端部執行器，所述端部執行器包括釘倉座和抵釘座，所述釘倉座用于接收釘倉；外科切割吻合器還包括切割構件，切割構件相對釘倉座被可操作地支撐，所述切割構件包括支承部，當該端部執行器閉合時，所述支承部進入抵釘座的抵釘座槽內。醫生一旦確定端部執行器適當地抓取組織且處于閉合位置時，就能夠擊發外科切割吻合器進行切割并縫合組織。

電機可以為外科切割吻合器提供動力源，使操作省時省力。當醫生擊發外科切割吻合器時，電機正轉提供的擊發力可使切割構件在外科切割吻合器的端部執行器內由初始位置向擊發位置移動，切割構件同步推動釘倉組件的推釘塊向由初始位置向擊發位置移動，已實現在切割多余組織的同時對切割后的組織的進行縫合的效果。電機還能夠反轉提供與擊發力方向相反的力使切割構件復位至初始位置，以使所述支承部退出抵釘座的抵釘座槽內，從而打開所述端部執行器，滿足重新抓取組織或松開組織后，閉合端部執行器，將外科切割縫合器從穿刺套管中取出。

然而，當電機發生故障無法轉動或者電機供電的電池或其他電源發生故障、不能向外科器械提供足夠的電力等問題時，就必須立即取出器械，更換新的器械。而此時，外科切割吻合器的端部執行器很可能還處于鎖定狀態，切割構件處于端部執行器內，端部執行器無法打開，夾持的組織無法從端部執行器脫離，外科切割吻合器無法從穿刺套管取出，此時需要一種應急的結構，將切割構件退出、端部執行器打開，夾持的組織脫離出來，保證患者的手術安全，因此非常需要一種安全且可靠的應急控制裝置。需要擴大穿刺孔或轉為開腹手術，甚至引發醫療事故。

因此，需要一種能緊急將切割構件退回至初始位置的裝置，以使所述支承部退出抵釘座的抵釘座槽內，從而打開所述端部執行器，松開組織后，閉合端部執行器并從穿刺套管中取出外科切割縫合器。

現有的緊急控制結構的工作原理是強制將傳動齒條與齒輪分離，將傳動齒條向近端移動后將外科切割吻合器從穿刺套管取出患者體內。而后，即便故障排除，因無法進行傳遞，外科切割吻合器無法正常使用。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種在電路發生故障時，既能實現手動將切割構件退回，又能在故障排除后恢復傳動機構的功能，使外科切割吻合器正常使用的控制裝置。本發明是通過以下技術方案實現的：

一種傳動機構的控制裝置，用于使傳動機構后退或與所述傳動機構分離，包括基座；傳動機構，所述傳動機構至少部分位于所述基座內，且可在所述基座內運動；連桿機構，所述連桿機構的至少一部分固定連接在所述基座上，所述連桿機構的其余部分可以相對于所述基座運動，所述連桿機構具有第一位置和第二位置；驅動組件，其能夠沿第一方向和第二方向繞位于所述基座上的樞軸轉動，所述第二方向與所述第一方向相反；所述驅動組件能夠驅動所述連桿機構的可運動部分在第一位置和第二位置之間運動；通過所述驅動組件與所述連桿機構的相互配合使所述驅動組件與所述傳動機構接觸和分離，從而控制所述傳動機構的運動。