[發(fā)明專利]一種電動傳動機構(gòu)的手動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710536116.0
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN109199490B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 孫寶峰;任義唐
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇風和醫(yī)療器材股份有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/3209;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種傳動機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，包括

基座；

連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)的至少一部分固定連接在所述基座上，所述連桿機構(gòu)的其余部分可以相對于所述基座運動，所述連桿機構(gòu)具有第一位置和第二位置；

驅(qū)動組件，其能夠沿第一方向和第二方向繞位于所述基座上的樞軸轉(zhuǎn)動，所述第二方向與所述第一方向相反；所述驅(qū)動組件能夠驅(qū)動所述連桿機構(gòu)的可運動部分在第一位置和第二位置之間運動；

通過所述驅(qū)動組件與所述連桿機構(gòu)的相互配合使所述驅(qū)動組件與所述傳動機構(gòu)接觸和分離，從而控制所述傳動機構(gòu)的運動；所述驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件，第一驅(qū)動件通過樞軸與所述基座的一端連接；所述第一驅(qū)動件包括把手、凸輪和推桿，所述凸輪及所述把手通過所述樞軸連接在所述基座上；所述推桿與所述把手可旋轉(zhuǎn)地連接，其一端抵靠在所述連桿機構(gòu)上；所述把手上設有凸起，所述凸輪上設有缺口，所述凸起位于所述缺口內(nèi)，所述把手通過所述凸起與所述缺口配合控制所述凸輪運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件還包括第二驅(qū)動件；所述第一驅(qū)動件能夠沿第一方向繞所述樞軸轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動連桿機構(gòu)的可運動部分由第一位置向第二位置運動；所述第一驅(qū)動件能夠沿第二方向繞所述樞軸轉(zhuǎn)動，同時所述第二驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述連桿機構(gòu)的可運動部分由第二位置向第一位置運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件能夠沿第一方向和第二方向繞所述樞軸轉(zhuǎn)動；所述第二驅(qū)動件為彈性件，所述彈性件一部分固定連接在所述基座的另一端，其余部分可受壓縮變形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述把手上設有第一通孔，所述凸輪上設有第三通孔，所述樞軸穿過所述第一通孔及所述第三通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述凸輪還包括弧形邊，所述第一驅(qū)動件沿第一方向轉(zhuǎn)動時，所述弧形邊驅(qū)動所述連桿機構(gòu)向所述第二位置運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述把手上還設有第二通孔，所述推桿上設有轉(zhuǎn)軸，所述第二通孔與所述轉(zhuǎn)軸配合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述推桿的一端設有突出部，所述突出部與所述傳動機構(gòu)配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述連桿機構(gòu)包括四個構(gòu)件，為平面四桿機構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件與所述連桿機構(gòu)的相互配合是指所述凸輪的弧形邊與所述連桿機構(gòu)的第四連桿相互配合以及所述彈性件與所述連桿機構(gòu)的第二連桿相互配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述第一方向為順時針方向，所述第二方向為逆時針方向。

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)的傳動齒的每個齒呈直角三角形或鈍角三角形。