[發(fā)明專利]一種色選機的電磁閥故障監(jiān)測裝置與監(jiān)測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710535623.2
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107091984B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周麗華;洪占勇;翟華;嚴建文;何曉燕;段啟掌
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01R31/327
• 分類號: G01R31/327
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

本發(fā)明公開了一種色選機的電磁閥故障監(jiān)測裝置與監(jiān)測方法。色選機包括信號處理板、電磁閥驅(qū)動板、電磁閥、噴氣嘴、電磁閥故障監(jiān)測裝置。信號處理板對電磁閥故障監(jiān)測裝置監(jiān)測電磁閥產(chǎn)生的觸點信號進行信號處理：對電磁閥、電磁閥啟動信號、電脈沖信號、觸點信號分別進行編號，且編號之間一一對應(yīng)；計算所有電磁閥的觸點信號在單位時間內(nèi)的期望E和方差σ，計算各電磁閥的觸點信號在一段時間內(nèi)的期望Ex和方差σx；判斷各電磁閥的觸點信號數(shù)量是否滿足(E?3σ，E+3σ)，如滿足則判斷各電磁閥的觸點信號數(shù)量是否滿足(Ex?3σx，Ex+3σx)，如滿足則存儲單位時間通道內(nèi)的所有電磁閥的觸點信號數(shù)目，否則，終止色選機的色選，并上報上位機故障原因。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種色選機的監(jiān)測裝置及其監(jiān)測方法，尤其涉及一種色選機的電磁閥故障監(jiān)測裝置及其監(jiān)測方法、存儲有電磁閥故障監(jiān)測方法指令的存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

色選機是根據(jù)物料光學(xué)特性的差異，利用光電探測技術(shù)將顆粒物料中的異色顆粒自動分揀出來的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，其工作過程原理如圖2所示。被選物料從頂部的進料口進入色選機，通過電磁振動器21的振動，進入滑道22，再進入分選室內(nèi)。分選室內(nèi)安裝很多光源23、很多圖像處理傳感器CCD 24、很多背景板25，分選室的出口處安裝空氣槍26。物料通過分選室的觀察口，并從圖像處理傳感器CCD24和背景板25間穿過，在光源23的作用下，CCD接受來自被選物料的合成光信號，使系統(tǒng)產(chǎn)生輸出信號，并放大處理后傳輸至FPGA+ARM運算處理系統(tǒng)，然后由控制系統(tǒng)發(fā)出指令驅(qū)動空氣槍26動作，將其中異色顆粒吹至料斗的廢料腔27內(nèi)流走。而好的被選物料繼續(xù)下落至接料斗的成品腔28內(nèi)流出，從而使被選物料達到精選的目的。

從色選機工作流程中可以看到，電磁閥是否正常動作是物料能否正確分選的關(guān)鍵。電磁閥動作核心器件——電磁式繼電器如圖3所示。D、E接收控制板(即信號處理板)的電控信號，AB、BC分別傳入噴嘴噴氣線路中。正常情況下，AB接通，阻塞氣體噴出；當有控制信號(指信號處理板輸出的電磁閥啟動信號)過來時，電磁閥驅(qū)動板上的電磁鐵29通電，BC接通輸出電脈沖信號，使電磁閥的貼片30吸合，噴氣嘴的氣路導(dǎo)通，噴氣嘴由此噴出氣體，把物料吹走，同時指示面板上的指示燈根據(jù)電磁閥啟動信號點亮。電磁閥的貼片30為電磁閥的觸點，一般采用金屬制作如銜鐵。電磁鐵29斷電，電磁閥的貼片30通過彈簧31復(fù)位。然而，這樣的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)簡單，依靠電磁閥自身的質(zhì)量來保證較好的控制效果，但是實際使用中，電磁閥本身故障難以實時監(jiān)測，會導(dǎo)致電磁閥雖然已經(jīng)損壞，指示面板上指示燈卻在依舊顯示運作正常的情況發(fā)生，從而不合格的物料流入生產(chǎn)線的下個流程。因此，等到電磁閥發(fā)現(xiàn)故障時，選料基本已經(jīng)不合格，甚至有些選料已經(jīng)完成打包，若再進行復(fù)選不僅造成很大成本浪費，實際操作難度也非常大。因此，對色選機電磁閥進行實時在線監(jiān)測，非常有必要，也是非常有市場需求的。

發(fā)明內(nèi)容

為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，本發(fā)明提供一種色選機的電磁閥故障監(jiān)測裝置及其監(jiān)測方法、存儲有電磁閥故障監(jiān)測方法指令的存儲介質(zhì)，解決了傳統(tǒng)色選機電磁閥開環(huán)控制無法實現(xiàn)故障監(jiān)測的問題，也為色選機遠程診斷奠定了基礎(chǔ)，對實際生產(chǎn)具有指導(dǎo)意義。

本發(fā)明的解決方案是：一種色選機的電磁閥故障監(jiān)測裝置，所述色選機包括至少一個噴氣嘴、至少一個電磁閥、信號處理板、電磁閥驅(qū)動板；電磁閥與噴氣嘴一一對應(yīng)，通過吸合導(dǎo)通相應(yīng)噴氣嘴的氣路；信號處理板根據(jù)所述色選機的篩選程序輸出需要啟動的電磁閥啟動信號，能同時輸出多個電磁閥啟動信號，且一個啟動信號對應(yīng)一個電磁閥；電磁閥驅(qū)動板根據(jù)所述電磁閥啟動信號輸出電脈沖信號，能同時輸出多個電脈沖信號，且一個電脈沖信號對應(yīng)一個電磁閥；

所述電磁閥故障監(jiān)測裝置包括指示面板，指示面板上具有面板燈控制電路和指示燈，面板燈控制電路通過控制指示燈點亮指示所述色選機處于正常篩選運行狀態(tài)；面板燈控制電路、指示燈直接串聯(lián)于電磁閥的常開觸點，通過電磁閥的吸合產(chǎn)生用于觸發(fā)面板燈控制電路的觸發(fā)信號；