[發明專利]一種色選機的電磁閥故障監測裝置與監測方法

有效

• 申請號: 201710535623.2
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107091984B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 周麗華;洪占勇;翟華;嚴建文;何曉燕;段啟掌
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G01R31/327
• 分類號: G01R31/327
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種色選機的電磁閥故障監測裝置，所述色選機包括至少一個噴氣嘴(6)、至少一個電磁閥(3)、信號處理板(1)、電磁閥驅動板(2)；電磁閥(3)與噴氣嘴(6)一一對應，通過吸合導通相應噴氣嘴(6)的氣路；信號處理板(1)根據所述色選機的篩選程序輸出需要啟動的電磁閥啟動信號，能同時輸出多個電磁閥啟動信號，且一個啟動信號對應一個電磁閥(3)；電磁閥驅動板(2)根據所述電磁閥啟動信號輸出電脈沖信號，能同時輸出多個電脈沖信號，且一個電脈沖信號對應一個電磁閥(3)；

所述電磁閥故障監測裝置包括指示面板(4)，指示面板(4)上具有面板燈控制電路(41)和指示燈(42)，面板燈控制電路(41)通過控制指示燈(42)點亮指示所述色選機處于正常篩選運行狀態；

其特征在于：

面板燈控制電路(41)、指示燈(42)直接串聯于電磁閥(3)的常開觸點，通過電磁閥(3)的吸合產生用于觸發面板燈控制電路(41)的觸發信號；

所述電磁閥故障監測裝置還包括電磁閥觸點反饋電路(5)及信號處理器，電磁閥觸點反饋電路(5)用于獲取所有電磁閥(3)因吸合而產生的觸點信號，所述信號處理器對所述觸點信號進行信號處理：

步驟一、對電磁閥(3)、電磁閥啟動信號、電脈沖信號、觸點信號分別進行編號，且編號之間一一對應：電磁閥(3)的編號與電磁閥啟動信號的編號、電脈沖信號的編號、觸點信號的編號均一一對應；

步驟二、獲取單位時間內所有電磁閥(3)的觸點信號，計算所有電磁閥(3)的觸點信號在單位時間內的期望E和方差σ，計算各電磁閥(3)的觸點信號在一段時間內的期望Ex和方差σx；

步驟三、判斷各電磁閥(3)的觸點信號數量是否滿足(E-3σ，E+3σ)，如果滿足則執行步驟四，否則執行步驟五；

步驟四、判斷各電磁閥(3)的觸點信號數量是否滿足(Ex-3σx，Ex+3σx)，如果滿足則執行步驟六，否則執行步驟七；

步驟五、認為有電磁閥(3)存在故障，終止色選機的色選，并上報上位機電磁閥故障以及故障電磁閥(3)的編號；

步驟六、存儲單位時間內的所有電磁閥(3)的觸點信號數目，返回步驟二；

步驟七，判斷電磁閥(3)的觸點信號數目是否超出設定數目；如果是，則執行步驟八，否則執行步驟五；

步驟八，物料發生變化，終止色選機的色選并上報上位機物料發生變化。

2.如權利要求1所述的色選機的電磁閥故障監測裝置，其特征在于：電磁閥觸點反饋電路(5)采用濾波器(51)進行采樣，實現采樣的同時對采樣的觸點信號進行濾波去抖，以獲取準確的觸點信號。

3.如權利要求1所述的色選機的電磁閥故障監測裝置，其特征在于：面板燈控制電路(41)、指示燈(42)、電磁閥(3)的串聯電路中還串聯一個限流電阻R。