[發明專利]車輛制動故障的診斷方法及裝置

有效

• 申請號: 201710535218.0
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107298089B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 趙洵;李亮;李晨風;張哲;俞偉
• 申請（專利權）人: 天津英創匯智汽車技術有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

本發明提供了一種車輛制動故障的診斷方法及裝置，涉及車輛的故障診斷技術領域，該方法包括獲取待診斷車輛的車輪減速度信號和制動信號，其中，制動信號至少包括以下之一：主缸壓力信號、踏板行程信號；根據制動信號和車輪減速度信號，確定待診斷車輛是否存在制動故障。本發明緩解了現有技術中缺乏車輛制動故障的有效診斷方法的技術問題。

技術領域

本發明涉及車輛的故障診斷技術領域，尤其是涉及一種車輛制動故障的診斷方法及裝置。

背景技術

汽車電子穩定系統(Electronic Stability Control，簡稱ESC)是一種輔助駕駛者控制車輛的主動安全技術，它能自動對車身的不穩定性進行矯正，有助于防止事故的發生，是車輛新型的主動安全系統。

ESC系統里安裝有主缸壓力傳感器，用來檢測主缸的壓力信號，以便協助ESC系統進行主動的制動控制。然而，傳感器供電不穩、傳感器自身缺陷等因素常常會導致壓力信號漂移故障。此外，外界環境引發的腐蝕、振動、碰撞等又會導致制動管路信號泄露故障。壓力信號漂移故障和制動管路信號泄露故障都會引起制動系統的一系列問題，如車輛的ESC系統誤干預，制動系統增壓不足，或者ESC系統控制過度，以致威脅駕駛員的安全。

針對上述車輛制動故障，現有技術中缺乏有效的診斷技術。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種車輛制動故障的診斷方法及裝置，以緩解現有技術中缺乏車輛制動故障的有效診斷方法的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛制動故障的診斷方法，包括：

獲取待診斷車輛的車輪減速度信號和制動信號，其中，所述制動信號至少包括以下之一：主缸壓力信號、踏板行程信號；

根據所述制動信號和所述車輪減速度信號，確定所述待診斷車輛是否存在制動故障。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，在所述制動信號包括所述主缸壓力信號的情況下，根據所述制動信號和所述車輪減速度信號，確定所述待診斷車輛是否存在制動故障，包括：

獲取所述待診斷車輛中主缸壓力和車輪減速度之間的第一預設關聯關系；

根據所述主缸壓力信號、所述車輪減速度信號以及所述第一預設關聯關系，確定所述待診斷車輛的主缸壓力傳感器是否存在壓力信號漂移故障，其中，所述制動故障包括所述壓力信號漂移故障，所述主缸壓力傳感器用于檢測所述主缸壓力信號。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，根據所述主缸壓力信號、所述車輪減速度信號以及所述第一預設關聯關系，確定所述待診斷車輛的主缸壓力傳感器是否存在壓力信號漂移故障，包括：

根據所述車輪減速度信號，通過所述第一預設關聯關系計算主缸的名義壓力值；

根據所述主缸壓力信號，確定主缸的壓力傳感器實測值；

計算所述名義壓力值與所述壓力傳感器實測值之間的差值，得到第一結果；

判斷所述第一結果是否大于第一預設閾值；

如果判斷出所述第一結果大于所述第一預設閾值，則確定所述待診斷車輛的主缸壓力傳感器存在所述壓力信號漂移故障。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，在所述制動信號包括所述踏板行程信號的情況下，根據所述制動信號和所述車輪減速度信號，確定所述待診斷車輛是否存在制動故障，包括：

獲取所述待診斷車輛中踏板行程和車輪減速度之間的第二預設關聯關系；