[發(fā)明專利]車輛制動故障的診斷方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710535218.0 | 申請日： | 2017-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN107298089B | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙洵;李亮;李晨風(fēng);張哲;俞偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津英創(chuàng)匯智汽車技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B60T17/22 | 分類號： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王術(shù)蘭 |
| 地址： | 301700 天津市武清區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛制動 制動信號 診斷方法及裝置 減速度信號 車輪 故障診斷技術(shù) 踏板行程信號 診斷 有效診斷 制動故障 主缸壓力 緩解 | ||
1.一種車輛制動故障的診斷方法，其特征在于，包括：
獲取待診斷車輛的車輪減速度信號和制動信號，其中，所述制動信號至少包括以下之一：主缸壓力信號、踏板行程信號；
根據(jù)所述制動信號和所述車輪減速度信號，確定所述待診斷車輛是否存在制動故障；
在所述制動信號包括所述主缸壓力信號的情況下，根據(jù)所述制動信號和所述車輪減速度信號，確定所述待診斷車輛是否存在制動故障，包括：
獲取所述待診斷車輛中主缸壓力和車輪減速度之間的第一預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系；
根據(jù)所述主缸壓力信號、所述車輪減速度信號以及所述第一預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定所述待診斷車輛的主缸壓力傳感器是否存在壓力信號漂移故障，其中，所述制動故障包括所述壓力信號漂移故障，所述主缸壓力傳感器用于檢測所述主缸壓力信號；
根據(jù)所述主缸壓力信號、所述車輪減速度信號以及所述第一預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定所述待診斷車輛的主缸壓力傳感器是否存在壓力信號漂移故障，包括：
根據(jù)所述車輪減速度信號，通過所述第一預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系計算主缸的名義壓力值；
根據(jù)所述主缸壓力信號，確定主缸的壓力傳感器實測值；
計算所述名義壓力值與所述壓力傳感器實測值之間的差值，得到第一結(jié)果；
判斷所述第一結(jié)果是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；
如果判斷出所述第一結(jié)果大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述待診斷車輛的主缸壓力傳感器存在所述壓力信號漂移故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述制動信號包括所述踏板行程信號的情況下，根據(jù)所述制動信號和所述車輪減速度信號，確定所述待診斷車輛是否存在制動故障，包括：
獲取所述待診斷車輛中踏板行程和車輪減速度之間的第二預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系；
根據(jù)所述踏板行程信號、所述車輪減速度信號以及所述第二預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定所述待診斷車輛的制動管路是否存在信號泄漏故障，其中，所述制動故障包括所述信號泄漏故障。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述踏板行程信號、所述車輪減速度信號以及所述第二預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定所述待診斷車輛的制動管路是否存在信號泄漏故障，包括：
根據(jù)所述踏板行程信號，通過所述第二預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系計算名義輪減速度值；
根據(jù)所述車輪減速度信號，確定車輪減速度實測值；
計算所述名義輪減速度值與所述車輪減速度實測值之間的差值，得到第二結(jié)果；
判斷所述第二結(jié)果是否大于第二預(yù)設(shè)閾值；
如果判斷出所述第二結(jié)果大于所述第二預(yù)設(shè)閾值，則確定所述待診斷車輛的制動管路存在所述信號泄漏故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取待診斷車輛的車輪減速度信號和制動信號之后，所述方法還包括：
根據(jù)所述車輪減速度信號或所述制動信號，判斷所述待診斷車輛是否處于制動狀態(tài)，并且，判斷電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制功能是否未被觸發(fā)；
在判斷出所述待診斷車輛處于制動狀態(tài)且未觸發(fā)電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制功能的情況下，執(zhí)行所述根據(jù)所述制動信號和所述車輪減速度信號，確定所述待診斷車輛是否存在制動故障的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述制動信號和所述車輪減速度信號，確定出所述待診斷車輛存在制動故障之后，所述方法還包括：
執(zhí)行以下至少一種操作：點亮報警燈操作，存儲制動故障代碼操作，發(fā)送制動故障信息操作。
6.一種車輛制動故障的診斷裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取待診斷車輛的車輪減速度信號和制動信號，其中，所述制動信號至少包括以下之一：主缸壓力信號、踏板行程信號；
確定模塊，用于根據(jù)所述制動信號和所述車輪減速度信號，確定所述待診斷車輛是否存在制動故障；
所述確定模塊包括：
第一獲取單元，用于在所述制動信號包括所述主缸壓力信號的情況下，獲取所述待診斷車輛中主缸壓力和車輪減速度之間的第一預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系；
第一確定單元，用于根據(jù)所述主缸壓力信號、所述車輪減速度信號以及所述第一預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定所述待診斷車輛的主缸壓力傳感器是否存在壓力信號漂移故障，其中，所述制動故障包括所述壓力信號漂移故障，所述主缸壓力傳感器用于檢測所述主缸壓力信號；
所述第一確定單元用于：
根據(jù)所述車輪減速度信號，通過所述第一預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系計算主缸的名義壓力值；
根據(jù)所述主缸壓力信號，確定主缸的壓力傳感器實測值；
計算所述名義壓力值與所述壓力傳感器實測值之間的差值，得到第一結(jié)果；
判斷所述第一結(jié)果是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；
如果判斷出所述第一結(jié)果大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述待診斷車輛的主缸壓力傳感器存在所述壓力信號漂移故障。
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