[發明專利]用于設備故障復原的方法及裝置、系統

在審

• 申請號: 201710534982.6
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107247854A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 薛鴻臻
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司11438
• 代理人: 袁禮君,姜怡

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，具體而言，涉及一種用于設備故障復原的方法及裝置、系統。

背景技術

現有技術中大多數的故障分析都是通過分析故障數據以達到故障定位的目的。對于一些運行比較復雜的設備，其運行數據會隨之增加，通過數據分析故障不是很現實。例如產線的曝光機、sputter(濺射)、PECVD(Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition，等離子體增強化學氣相沉積法)等運動零件比較多的設備，相應的設備每個周期運行數據也是比較多的，并且數據分析沒有故障直觀性可言。

因此，現有技術中的技術方案還存在有待改進之處。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開的目的在于提供一種用于設備故障復原的方法及裝置、系統，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。

本公開的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得清晰，或者部分地通過本公開的實踐而習得。

根據本公開的一個方面，提供一種用于設備故障復原的方法，包括：建立機器設備的虛擬模型；獲取所述機器設備的歷史運行數據中的故障參數；根據所述故障參數驅動所述虛擬模型運動。

在本公開的一種示例性實施例中，所述方法還包括：以三維可視化的方式在虛擬現實或者增強現實系統中顯示所述機器設備故障時的運行狀態。

在本公開的一種示例性實施例中，建立機器設備的虛擬模型包括：設置所述機器設備的虛擬模型的父關節和子關節；設置各關節在運動周期內的關節模型參數。

在本公開的一種示例性實施例中，根據所述故障參數驅動所述虛擬模型運動包括：通過腳本驅動的方式，根據所述故障參數驅動所述虛擬模型的關節運動。

在本公開的一種示例性實施例中，所述故障參數包括關節運行參數，其中所述通過腳本驅動的方式，根據所述故障參數驅動所述虛擬模型的關節運動包括：所述腳本為每一個運動周期內遍歷標記好的運動關節數組；所述運動關節數組中的關節讀取該關節對應的關節模型參數及關節運行參數，還原所述機器設備的運行狀態。

在本公開的一種示例性實施例中，所述腳本是通用的，能夠用于不同虛擬模型及各虛擬模型的各個關節的運動控制。

根據本公開的一個方面，提供一種用于設備故障復原的裝置，包括：建模模塊，用于建立機器設備的虛擬模型；故障參數獲取模塊，用于獲取所述機器設備的歷史運行數據中的故障參數；驅動模塊，用于根據所述故障參數驅動所述虛擬模型運動。

根據本公開的一個方面，提供一種用于設備故障復原的系統，包括：虛擬現實演示模塊，用于顯示機器設備的虛擬模型根據接收的所述機器設備的故障參數驅動其運動的運行狀態；設備運行參數模塊，用于顯示和設置所述虛擬模型的各關節的關節模型參數。

在本公開的一種示例性實施例中，所述系統還包括歷史數據查詢模塊，用于查詢所述機器設備預定時間段內的歷史運行數據。

本公開的某些實施例中的用于設備故障復原的方法中，通過機器設備的運行歷史數據中的故障參數還原出該機器設備發生故障時，該機器設備的虛擬模型的運行動畫，從而能夠提高故障分析的直觀性和效率。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出本公開示例性實施例中一種用于設備故障復原的方法的流程圖。

圖2示出本公開示例性實施例中一種機械臂的虛擬模型的示意圖。

圖3示出本公開示例性實施例中一種查詢機器設備的歷史運行數據的示意圖。

圖4示出本公開示例性實施例中一種故障參數驅動虛擬模型運動的架構示意圖。

圖5示出本公開示例性實施例中一種虛擬模型父子關節的關系結構示意圖。

圖6示出本公開示例性實施例中一種關節模型參數設置的示意圖。

圖7示出本公開示例性實施例中一種驅動腳本算法架構示意圖。

圖8示出本公開示例性實施例中一種用于設備故障復原的裝置的模塊示意圖。