[發明專利]用于設備故障復原的方法及裝置、系統

在審

• 申請號: 201710534982.6
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107247854A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 薛鴻臻
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司11438
• 代理人: 袁禮君,姜怡

1.一種用于設備故障復原的方法，其特征在于，包括：

建立機器設備的虛擬模型；

獲取所述機器設備的歷史運行數據中的故障參數；

根據所述故障參數驅動所述虛擬模型運動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

以三維可視化的方式在虛擬現實或者增強現實系統中顯示所述機器設備故障時的運行狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，建立機器設備的虛擬模型包括：

設置所述機器設備的虛擬模型的父關節和子關節；

設置各關節在運動周期內的關節模型參數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述故障參數驅動所述虛擬模型運動包括：

通過腳本驅動的方式，根據所述故障參數驅動所述虛擬模型的關節運動。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述故障參數包括關節運行參數，其中所述通過腳本驅動的方式，根據所述故障參數驅動所述虛擬模型的關節運動包括：

所述腳本為每一個運動周期內遍歷標記好的運動關節數組；

所述運動關節數組中的關節讀取該關節對應的關節模型參數及關節運行參數，還原所述機器設備的運行狀態。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述腳本是通用的，能夠用于不同虛擬模型及各虛擬模型的各個關節的運動控制。

7.一種用于設備故障復原的裝置，其特征在于，包括：

建模模塊，用于建立機器設備的虛擬模型；

故障參數獲取模塊，用于獲取所述機器設備的歷史運行數據中的故障參數；

驅動模塊，用于根據所述故障參數驅動所述虛擬模型運動。

8.一種用于設備故障復原的系統，其特征在于，包括：

虛擬現實演示模塊，用于顯示機器設備的虛擬模型根據接收的所述機器設備的故障參數驅動其運動的運行狀態；

設備運行參數模塊，用于顯示和設置所述虛擬模型的各關節的關節模型參數。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述系統還包括歷史數據查詢模塊，用于查詢所述機器設備預定時間段內的歷史運行數據。