[發明專利]一種基于α-β濾波的抗距離拖引方法

有效

• 申請號: 201710534220.6
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107422311B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 沈謇;蔡信;李爽爽;王志誠
• 申請（專利權）人: 上海無線電設備研究所
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 朱成之;周乃鑫

本發明提供一種基于α?β濾波的抗距離拖引方法：S1、對目標運動軌跡持續進行α?β濾波；S2、若AGC發生下降沿跳變，返回S3；否則將記憶跟蹤距離用濾波距離賦值，并返回S1；S3、外推初始化，將記憶跟蹤的外推速度用當前濾波速度賦值；S4、根據干擾出現前最后時刻的記憶跟蹤距離以及外推速度進行記憶外推；S5、若記憶跟蹤距離與實測距離之差大于門限，執行S6，反之則返回S4；S6、送出當前時刻的記憶跟蹤距離修正距離門；S7、若連續100幀滿足記憶跟蹤距離與實測距離之差大于門限，執行S8，反之則返回S4；S8、將記憶跟蹤距離以及外推速度用濾波值修正，返回S4。本發明α?β濾波計算量小，實時性高，用于抗距離拖引可大大降低對測速精度的要求，適合工程實際應用。

技術領域

本發明涉及一種抗距離拖引方法，具體涉及一種基于α-β濾波的抗距離拖引方法。

背景技術

在復雜的電磁環境下，雷達在對目標進行搜索跟蹤的同時也要應對各式各樣的干擾。欺騙式的距離拖引干擾是一種典型的有源干擾方式，該干擾方式誘導雷達錯誤地跟蹤干擾信號，直至最后無法恢復對原先目標的跟蹤。對于雷達來說，其抗干擾的目的是使其不被欺騙而穩定跟蹤目標，或盡可能減少干擾對跟蹤精度的影響，而抗干擾的主要手段則是將目標從干擾背景中分離出來并完成精確跟蹤。

距離拖引干擾主要是針對進行距離跟蹤的雷達，通過干擾機產生干擾脈沖信號使得雷達的跟蹤距離門跟蹤該距離欺騙信號，拖引一定時間后斷開干擾機，此時由于目標與干擾信號已經被遠遠拉開，雷達距離跟蹤系統失效，最終將會導致丟失目標。

針對距離拖引干擾，目前國內有專利CN205982623U(模擬海上實戰復雜電磁環境的舷外有源干擾射頻源)介紹了一種能夠產生距離拖引欺騙干擾信號的模擬信號源，但并未涉及到相應的對抗措施。

專利CN105022041A(基于經驗模態分解特征庫的拖引子干擾類型識別方法)介紹了一種拖引干擾識別方法，該方法通過特征函數匹配抗拖引干擾，但是運算量過大，并不適合在實時性要求較高的場景下的應用。

專利CN103837863A(基于梯度投影的距離—速度同步拖引欺騙干擾識別)介紹了一種抗拖引欺騙干擾的方法，該方法對測速精度要求較高，并不適合于時域體制下的距離跟蹤雷達。

2003年第4期的《制導與引信》期刊中公開文獻《末制導雷達抗距離拖引干擾的一種有效途徑》介紹了一種抗距離拖引的方法。該方法利用拖引干擾實施前后波門的移動速度發生變化這一特點作為判據，對于測速的精度有著較高的要求，并不適合于時域體制下的距離跟蹤雷達。

2000年第3期的《飛航導彈》期刊中公開文獻《卡爾曼濾波法抗距離拖引干擾研究》介紹了一種基于卡爾曼濾波的抗距離拖引方法。該方法通過卡爾曼濾波識別目標速度的突然變化，有著較好的檢測效果，但是運算量較大，并不適合在實時性要求較高的場景下的應用。

發明內容

為了解決上述現有技術的不足，本發明提出了一種基于α-β濾波的抗距離拖引方法，旨在用一種計算量較小且不需要較高測速精度的方法來實現抗距離拖引。

為了達到上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

一種基于α-β濾波的抗距離拖引方法，包含以下步驟：

S1、對目標運動軌跡持續進行α-β濾波；

S2、若AGC未發生下降沿跳變，將記憶跟蹤距離用濾波距離賦值，并返回執行步驟S1；若AGC發生下降沿跳變，執行步驟S3；

S3、外推初始化，將記憶跟蹤的外推速度用當前濾波速度賦值；

S4、根據干擾出現前最后時刻的記憶跟蹤距離以及外推速度進行記憶外推；

S5、若記憶跟蹤距離與實測距離之差大于門限，執行步驟S6，反之則返回執行步驟S4；