[發明專利]一種果樹智能剪枝機器人

在審

• 申請號: 201710533765.5
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107155664A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 吳海鋒
• 申請（專利權）人: 吳海鋒
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;G05B19/042
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 于曉霞

技術領域

本發明涉及園藝工具技術領域，具體為一種果樹智能剪枝機器人。

背景技術

現有技術中：授權公告號為CN 205865239 U的專利公開了一種果樹智能剪枝機器人，所述的果樹剪枝裝置包括殼體、固定刀片、活動刀片、手柄、輔助手柄、連桿、定位套、擋塊、鋼絲繩、定滑輪、握力桿、彈簧、銷釘、螺孔、插銷孔、磨刀槽Ⅰ、磨刀槽Ⅱ、銷、螺釘、通孔和U形塊，其機械化程度低，操作費時費力。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種果樹智能剪枝機器人，解決了市場上的果樹剪枝裝置機械化程度低的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種組合式清潔機器人，包括底板，所述底板的底部安裝有電動輪，電動輪的側面安裝有電動剎車器，所述底板的前端焊接有連接耳，連接耳的頂部安裝有調節結構，所述調節結構上分別安裝有電動修樹剪和監控裝置，所述底板的頂部靠前位置固定有連接架，連接架的端部安裝有開源單片機，所述底板的頂部靠后位置安裝有升降座椅，升降座椅對應開源單片機進行設置，所述底板的頂部靠邊位置安裝有電源，底板的頂部固定有防護裝置，且防護裝置位于升降座椅的上方，所述開源單片機的輸出端分別與電動輪、電動剎車器、電動修樹剪和外接電源的輸入端連接。

所述調節結構包括電動機械手臂，電動機械手臂安裝在連接耳的頂部，所述電動機械手臂的端部固定有安裝座，電動修樹剪安裝在安裝座的端部，所述監控裝置安裝在安裝座的側面，所述開源單片機的輸出端與電動機械手臂的輸入端連接。

所述監控裝置包括連接架，連接架的一端與安裝座焊接，所述連接架的另一端安裝有高清攝像頭，高清攝像頭的輸出端與開源單片機的輸入端連接。

所述升降座椅包括電動升降桿，電動升降桿安裝在底板的頂部，所述電動升降桿的伸縮端固定有座椅，開源單片機的輸出端與電動升降桿的輸入端連接。

所述防護裝置包括支撐桿，支撐桿固定在底板的頂端四角，所述支撐桿的端部固定有防護罩，防護罩位于升降座椅的上方。

優選的，所述安裝座上對應電動修樹剪的位置安裝有靜音消除器，開源單片機的輸出端與靜音消除器的輸入端連接。

優選的，所述電動輪有四組，四組電動輪平行并列設置。

優選的，所述座椅的頂部鋪設有軟墊。

優選的，所述防護罩為半球形透明結構。

(三)有益效果

本發明提供了一種果樹智能剪枝機器人。具備以下有益效果：

(1)、本發明通過開源單片機控制電動機械手臂工作，電動機械手臂對電動修樹剪的工作位置進行調節，開源單片機控制電動修樹剪對果樹進行修剪，其靈活性強，機械化程度高，省時省力，能夠用于較高的果樹，適應能力強，為相關工作人員的工作提供了方便。

(2)、本發明通過開源單片機控制高清攝像頭對所要修剪的區域進行監控，監控的信息傳遞給開源單片機，開源單片機對信息進行分析處理，并通過自身的顯示設備進行顯示，便于工作人員對開源單片機進行控制。

(3)、本發明通過開源單片機控制電動升降桿的伸縮量，以此對座椅的高度進行調節，便于適用不同的人群，符合人性化設計的要求。

(4)、本發明通過防護罩對使用人員的人身安全進行保護，避免修剪的樹枝掉落而砸傷工作人員。

(5)、本發明通過開源單片機控制靜音消除器對電動修樹剪在工作過程中產生的噪音進行消除，為工作人員提供了一個良好的工作環境。

附圖說明

圖1為本發明正視圖的結構示意圖；

圖2為本發明側視圖的結構示意圖。

圖中：1底板、2電動輪、3連接耳、4電動機械手臂、5安裝座、6靜音消除器、7電動修樹剪、8連接架、9高清攝像頭、10安裝架、11開源單片機、12防護罩、13支撐桿、14電源、15座椅、16電動升降桿、17調節結構、18監控裝置、19防護裝置、20升降座椅、21軟墊、22電動剎車器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。