[發(fā)明專利]傳感器數(shù)據(jù)獲取方法、裝置、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710532286.1
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN109214242A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙冬曉
• 申請（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 章小燕

1.一種傳感器數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，包括：

獲取第一顯示器和第二顯示器的使用狀態(tài)；所述第一顯示器和第二顯示器轉(zhuǎn)動連接，并分別設(shè)置于第一終端和第二終端上；

根據(jù)所述使用狀態(tài)判斷當(dāng)前使用的顯示器是否與傳感器位于同一終端，若是，則將傳感器采集到的傳感數(shù)據(jù)上報；

若正在使用的顯示器與傳感器不在同一終端，則對所述傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)后上報。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述獲取第一顯示器和第二顯示器的使用狀態(tài)包括：

通過第一終端上的第一攝像頭進(jìn)行圖像識別，判斷第一攝像頭的圖像中是否有人臉，若有，則表示當(dāng)前使用的顯示器為第一顯示器；

否則，通過第二終端上的第二攝像頭進(jìn)行圖像識別，判斷第二攝像頭的圖像中是否有人臉，若有，則表示當(dāng)前使用的顯示器為第二顯示器，否則，表示當(dāng)前使用的顯示器為第一顯示器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳感器數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述對所述傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)后上報包括：

獲取第一顯示器和第二顯示器之間的夾角T，獲取傳感器的傳感數(shù)據(jù)(X，Y，Z)，其中，X、Y、Z分別表示XYZ坐標(biāo)系三軸方向上的傳感數(shù)據(jù)；

當(dāng)所述第一顯示器和第二顯示器并排排列時，也即所述夾角T為180度時，校準(zhǔn)后的傳感數(shù)據(jù)為(X，Y，Z)；

當(dāng)所述第一顯示器和第二顯示器背向排列時，也即所述夾角T為0度時，校準(zhǔn)后的傳感數(shù)據(jù)為(X，Y，-Z)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傳感器數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述對所述傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)后上報還包括：

獲取第一顯示器和第二顯示器之間轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)包括平行于水平面和垂直于水平面；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸平行于水平面，且所述第一顯示器和第二顯示器形成的V形開口朝下時，也即0<T<180時，且|Y|<U1時，校準(zhǔn)后的傳感數(shù)據(jù)為(-X，Y，Z)，其中U1為第一門限值；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸垂直于水平面，也即0<T<180時，且||Y|-10|<U2時，校準(zhǔn)后的傳感數(shù)據(jù)為(X，Y，Z)，其中U2為第二門限值；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸平行于水平面，且所述第一顯示器和第二顯示器形成的V形開口朝上時，也即0<T<180時，且|Y|<U3、|Z-10|<U4時，校準(zhǔn)后的傳感數(shù)據(jù)為(X1，Y1，Z1)，其中，U3為第三門限值，U4為第四門限值，

Y1＝Y(jié)

tan(T)＝X1/Z1

(X1)^2+(Y1)^2+(Z1)^2＝(X)^2+(Y)^2+(Z)^2；

將校準(zhǔn)后的傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行上報。

5.一種傳感器數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取第一顯示器和第二顯示器的使用狀態(tài)；所述第一顯示器和第二顯示器轉(zhuǎn)動連接，并分別設(shè)置于第一終端和第二終端上；

判斷模塊，用于根據(jù)所述使用狀態(tài)判斷當(dāng)前使用的顯示器是否與傳感器位于同一終端，若是，則將傳感器采集到的傳感數(shù)據(jù)上報；

校準(zhǔn)模塊，用于當(dāng)正在使用的顯示器與傳感器不在同一終端時，對所述傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)后上報。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種傳感器數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

第一識別單元，用于通過第一終端上的第一攝像頭進(jìn)行圖像識別，判斷第一攝像頭的圖像中是否有人臉，若有，則表示當(dāng)前使用的顯示器為第一顯示器；

第二識別單元，用于當(dāng)?shù)谝粩z像頭的圖像中沒有人臉時，通過第二終端上的第二攝像頭進(jìn)行圖像識別，判斷第二攝像頭的圖像中是否有人臉，若有，則表示當(dāng)前使用的顯示器為第二顯示器，否則，表示當(dāng)前使用的顯示器為第一顯示器。