[發明專利]傳感器數據獲取方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201710532286.1
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN109214242A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 趙冬曉
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 章小燕

本發明公開了一種傳感器數據獲取方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質，屬于移動終端技術領域，該方法包括：獲取第一顯示器和第二顯示器的使用狀態；根據所述使用狀態判斷當前使用的顯示器是否與傳感器位于同一終端，若是，則將傳感器采集到的傳感數據上報；若正在使用的顯示器與傳感器不在同一終端，則對所述傳感數據進行校準后上報，通過攝像頭來確定當前使用的顯示器，若當前使用的顯示器與傳感器位于不同終端時，對傳感器數據進行校準，僅需一套傳感器就能獲取雙屏的傳感器數據，在保證移動終端重量的同時，提高了傳感器數據的準確性。

技術領域

本發明涉及移動終端技術領域，尤其涉及一種傳感器數據獲取方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著移動終端的發展，雙屏終端也越來越多，雙屏終端有兩個屏幕，兩個屏幕之間呈現出一定的角度，而這個角度決定了兩個屏幕呈現的姿態不同，那么當用戶使用其中一個屏幕時，所需要的傳感器數據也是不同的，而對于現有的雙屏終端來說，僅有一套傳感器，這套傳感器位于主板上，那么它所測量的數據均為與主板在同一側的屏幕的所代表的傳感器數據，當用戶使用另外一個屏幕時，這部分傳感器數據就是錯誤的。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種傳感器數據獲取方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質,通過攝像頭來確定當前使用的屏幕，若當前使用的屏幕與傳感器位于不同終端時，對傳感器數據進行校準，僅需一套傳感器就能獲取雙屏的傳感器數據，在保證移動終端重量的同時，提高了傳感器數據的準確性。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

根據本發明的一個方面，提供的一種傳感器數據獲取方法，包括：

獲取第一顯示器和第二顯示器的使用狀態；所述第一顯示器和第二顯示器轉動連接，并分別設置于第一終端和第二終端上；

根據所述使用狀態判斷當前使用的顯示器是否與傳感器位于同一終端，若是，則將傳感器采集到的傳感數據上報；

若正在使用的顯示器與傳感器不在同一終端，則對所述傳感數據進行校準后上報。

可選地，所述獲取第一顯示器和第二顯示器的使用狀態包括：

通過第一終端上的第一攝像頭進行圖像識別，判斷第一攝像頭的圖像中是否有人臉，若有，則表示當前使用的顯示器為第一顯示器；

否則，通過第二終端上的第二攝像頭進行圖像識別，判斷第二攝像頭的圖像中是否有人臉，若有，則表示當前使用的顯示器為第二顯示器，否則，表示當前使用的顯示器為第一顯示器。

可選地，所述對所述傳感數據進行校準后上報包括：

獲取第一顯示器和第二顯示器之間的夾角T，獲取傳感器的傳感數據(X，Y，Z)，其中，X、Y、Z分別表示XYZ坐標系三軸方向上的傳感數據；

當所述第一顯示器和第二顯示器并排排列時，也即所述夾角T為180度時，校準后的傳感數據為(X，Y，Z)；

當所述第一顯示器和第二顯示器背向排列時，也即所述夾角T為0度時，校準后的傳感數據為(X，Y，-Z)。

可選地，所述對所述傳感數據進行校準后上報還包括：

獲取第一顯示器和第二顯示器之間轉軸的狀態，所述轉軸的狀態包括平行于水平面和垂直于水平面；

當所述轉軸平行于水平面，且所述第一顯示器和第二顯示器形成的V形開口朝下時，也即0<T<180時，且|Y|<U1時，校準后的傳感數據為(-X，Y，Z)，其中U1為第一門限值；