[發明專利]一種用于機器人的無線操作器及無線操作系統

在審

• 申請號: 201710531467.2
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN109202890A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 姜淇;劉世昌;王宇卓;朱洪彪;姚承博;宋宇寧
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明公開了一種用于機器人的無線操作器。該用于機器人的無線操作器包括：控制單元，顯示單元，供電單元，通訊單元以及輸入單元；所述供電單元與所控制單元連接，并對所述控制單元供電；所述輸入單元與所述控制單元連接，并將信號輸入至所述控制單元；所述通訊單元與所述控制單元互聯；所述顯示單元與所述控制單元互聯，并在控制單元的控制下對信息進行顯示。本發明還公開了一種用于機器人的無線操作系統。本發明提供的用于機器人的無線操作器和無線操作系統具有操作簡單方便的優點。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種用于機器人的無線操作器及無線操作系統。

背景技術

機器人實際應用中某些用戶需要長時間使用機器人操作器進行操作調試，要求操作簡單便攜，根據現場環境需要操作器可以無線操作，此次設計針對這種需求提供了一種解決方案。

目前市場上通用的機器人操作器普遍體積比較大，不便于長時間手持操作，需要線纜連接，供電取自機器人本體，功耗較高。另外一種無線平板操作器不便于操作動作復雜的多關節機器人，需要機器人本體裝配無線中轉站，抗干擾性差，不適用于工業環境下使用。

發明內容

本發明旨在克服現有技術存在的缺陷，本發明采用以下技術方案：本發明提供了一種用于機器人的無線操作器。所述無線操作器用于與機器人進行通訊，所述無線操作器包括：控制單元，顯示單元，供電單元，通訊單元以及輸入單元；所述供電單元與所控制單元連接，并對所述控制單元供電；所述輸入單元與所述控制單元連接，并將信號輸入至所述控制單元；所述通訊單元與所述控制單元互聯；所述顯示單元與所述控制單元互聯，并在控制單元的控制下對信息進行顯示。

在一些實施例中，所述控制單元為具體低功耗MCU。

在一些實施例中，所述輸入單元具體為搖桿及按鍵信號處理單元。

在一些實施例中，所述顯示單元具體為液晶顯示單元。

在一些實施例中，所述供電單元具體為電池。

在一些實施例中，所述通訊單元為無線通訊模塊。

本發明還提供了一種用于機器人的無線操作系統。所述無線操作系統包括如前所述的無線操作器，客戶端無線通訊模塊以及機器人本體；所述無線操作器與所述機器人本體之間通過客戶端無線通訊模塊進行通訊。

在一些實施例中，所述無線操作器的通訊單元與所述客戶端無線通訊模塊進行通訊。

在一些實施例中，所述客戶端無線通訊模塊采用通用接口與機器人本地連接。

在一些實施例中，所述通用接口為USB。

本發明的技術效果：本發明提供的用于機器人的無線操作器和無線操作系統具有操作簡單方便的優點。

附圖說明

圖1為根據本發明一個實施例的用于機器人的無線操作器的結構框圖；

圖2為根據本發明一個實施例的用于機器人的無線操作系統的結構框圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，而不構成對本發明的限制。

參考圖1所示，是本發明提供的一種用于機器人的無線操作器100。所述用于機器人的無線操作器100包括：