[發明專利]一種用于機器人的無線操作器及無線操作系統在審
| 申請號: | 201710531467.2 | 申請日: | 2017-06-30 |
| 公開(公告)號: | CN109202890A | 公開(公告)日: | 2019-01-15 |
| 發明(設計)人: | 姜淇;劉世昌;王宇卓;朱洪彪;姚承博;宋宇寧 | 申請(專利權)人: | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/16 | 分類號: | B25J9/16 |
| 代理公司: | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人: | 許宗富 |
| 地址: | 110168 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無線操作器 機器人 無線操作系統 供電單元 輸入單元 通訊單元 互聯 信號輸入 供電 | ||
1.一種用于機器人的無線操作器,用于與機器人進行通訊,其特征在于,所述無線操作器包括:控制單元,顯示單元,供電單元,通訊單元以及輸入單元;
所述供電單元與所控制單元連接,并對所述控制單元供電;
所述輸入單元與所述控制單元連接,并將信號輸入至所述控制單元;
所述通訊單元與所述控制單元互聯;
所述顯示單元與所述控制單元互聯,并在控制單元的控制下對信息進行顯示。
2.據權利要求1所述的用于機器人的無線操作器,其特征在于,所述控制單元為具體低功耗MCU。
3.據權利要求1所述的用于機器人的無線操作器,其特征在于,所述輸入單元具體為搖桿及按鍵信號處理單元。
4.據權利要求1所述的用于機器人的無線操作器,其特征在于,所述顯示單元具體為液晶顯示單元。
5.據權利要求1所述的用于機器人的無線操作器,其特征在于,所述供電單元具體為電池。
6.據權利要求1所述的用于機器人的無線操作器,其特征在于,所述通訊單元為無線通訊模塊。
7.一種用于機器人的無線操作系統,其特征在于,所述無線操作系統包括如權利要求1-6任一項所述的無線操作器,客戶端無線通訊模塊以及機器人本體;
所述無線操作器與所述機器人本體之間通過客戶端無線通訊模塊進行通訊。
8.據權利要求7所述的用于機器人的無線操作系統,其特征在于,所述無線操作器的通訊單元與所述客戶端無線通訊模塊進行通訊。
9.據權利要求7所述的用于機器人的無線操作系統,其特征在于,所述客戶端無線通訊模塊采用通用接口與機器人本地連接。
10.據權利要求9所述的用于機器人的無線操作系統,其特征在于,所述通用接口為USB。
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