[發(fā)明專利]一種路徑識別系統(tǒng)及其路徑識別方法、可讀存儲器介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710530819.2
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107622535B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧恩
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;H04L29/08
• 代理公司: 44281 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳俊斌

一種路徑識別系統(tǒng)及其路徑識別方法、可讀存儲器介質(zhì)，該系統(tǒng)包括：至少兩個天線和控制器。由于本申請的路徑識別系統(tǒng)在至少一個交易步驟中，控制器只從至少兩個天線中選擇一個天線向當(dāng)前車載標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)了多天線的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，使得當(dāng)前車載標(biāo)簽進行路徑標(biāo)識時，不管車輛是否變道或跨道，是否位于多個天線對應(yīng)的車道范圍內(nèi)，都能進行穩(wěn)定的路徑標(biāo)識，可保障路徑標(biāo)識系統(tǒng)的成功率，減少了天線資源的浪費。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種路徑識別系統(tǒng)及其路徑識別方法、可讀存儲器介質(zhì)。

背景技術(shù)

路徑識別系統(tǒng)用于解決車輛的多義性路徑標(biāo)識問題，通過在車輛經(jīng)過標(biāo)識點時，將路徑標(biāo)識信息寫入車載標(biāo)簽內(nèi)，在高速出口時，依據(jù)入口信息、路徑標(biāo)識信息，辨別車輛的行車路徑，對車輛計算和征收通行費。路徑識別系統(tǒng)主要包括車載標(biāo)簽OBU和路側(cè)基站RSU，其中，路側(cè)基站RSU安裝在各標(biāo)識點。

由于高速公路每個方向都有快車道、超車道、應(yīng)急車道甚至更多車道，為了實現(xiàn)通信的無縫覆蓋，一個方向的斷面需要根據(jù)車道數(shù)量一一對應(yīng)設(shè)置相同數(shù)量的天線。在實際應(yīng)用中，通常每個車道的天線只和本車道的車輛交易，當(dāng)某一車輛跨道行駛時，車輛屬于兩個車道，如果兩個車道的天線之間不進行協(xié)調(diào)工作，僅獨自和此車輛交易，就可能因信號疊加造成標(biāo)識失敗，或者因兩個車道的天線都對車輛的標(biāo)簽進行了標(biāo)識造成天線資源浪費。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N路徑識別系統(tǒng)及其路徑識別方法、可讀存儲器介質(zhì)，通過協(xié)調(diào)多天線的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，使得不管車輛是否變道或跨道，都能進行穩(wěn)定的標(biāo)識，提升自由流路徑標(biāo)識系統(tǒng)成功率，減少天線資源的浪費。

根據(jù)第一方面，一種實施例中提供一種路徑識別系統(tǒng)的路徑標(biāo)識方法,所述路徑識別系統(tǒng)包括至少兩個天線，每個天線對應(yīng)至少一個車道，其對車載標(biāo)簽進行路徑標(biāo)識時需依次執(zhí)行的若干個交易步驟，所述方法包括：在至少一個交易步驟中，

僅一天線作為有效天線向當(dāng)前車載標(biāo)簽發(fā)送對應(yīng)的數(shù)據(jù)，各天線接收車載標(biāo)簽基于所述對應(yīng)的數(shù)據(jù)返回的響應(yīng)幀，所述響應(yīng)幀至少包括車載標(biāo)簽MAC地址；

各天線將接收的所述響應(yīng)幀傳送給控制器；

控制器根據(jù)接收到的所述響應(yīng)幀和預(yù)設(shè)規(guī)則，從至少兩個天線中選擇一個天線作為下一交易步驟的有效天線，控制有效天線向當(dāng)前車載標(biāo)簽發(fā)送下一交易步驟對應(yīng)的數(shù)據(jù)，以便對該車載標(biāo)簽進行路徑標(biāo)識。

在一些實施例，所述控制器根據(jù)接收到的所述響應(yīng)幀和預(yù)設(shè)規(guī)則，從所述至少兩個天線中選擇一個天線作為下一交易步驟的有效天線包括：

所述控制器在接收到各天線傳送來的響應(yīng)幀后，根據(jù)車載標(biāo)簽MAC地址，對每個天線接收到當(dāng)前車載標(biāo)簽返回的響應(yīng)幀的次數(shù)進行統(tǒng)計；

根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果，從至少兩個天線中選擇一個天線作為下一交易步驟的有效天線。

在一些實施例，所述根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果，從至少兩個天線中選擇一個天線作為下一交易步驟的有效天線包括：選擇接收當(dāng)前車載標(biāo)簽返回的響應(yīng)幀次數(shù)最多的天線作為下一交易步驟的有效天線，或選擇最近接收到該車載標(biāo)簽返回的響應(yīng)幀的天線作為下一交易步驟的有效天線。

在一些實施例，如果兩個或兩個以上天線接收到的某車載標(biāo)簽返回的響應(yīng)幀次數(shù)相等，則將所述兩個或兩個以上天線交替作為下一交易步驟的有效天線。

在一些實施例，所述控制器根據(jù)接收到的所述響應(yīng)幀和預(yù)設(shè)規(guī)則，從所述至少兩個天線中選擇一個天線作為下一交易步驟的有效天線還包括：所述控制器在接收到各天線傳送來的響應(yīng)幀后，根據(jù)車載標(biāo)簽MAC地址，比較當(dāng)前接收的響應(yīng)幀與前一幀接收的響應(yīng)幀，如果兩者相同，則丟棄當(dāng)前接收的響應(yīng)幀，如果不同，則對當(dāng)前接收的響應(yīng)幀進行預(yù)標(biāo)識處理。