[發(fā)明專利]一種路徑識別系統(tǒng)及其路徑識別方法、可讀存儲器介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710530819.2
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107622535B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧恩
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;H04L29/08
• 代理公司: 44281 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳俊斌

1.一種路徑識別系統(tǒng)的路徑標(biāo)識方法,所述路徑識別系統(tǒng)包括至少兩個天線，每個天線對應(yīng)至少一個車道，其對車載標(biāo)簽進(jìn)行路徑標(biāo)識時需依次執(zhí)行的若干個交易步驟，其特征在于，所述方法包括：在至少一個交易步驟中，

僅一天線作為有效天線向當(dāng)前車載標(biāo)簽發(fā)送對應(yīng)的數(shù)據(jù)，各天線接收車載標(biāo)簽基于所述對應(yīng)的數(shù)據(jù)返回的響應(yīng)幀，所述響應(yīng)幀至少包括車載標(biāo)簽MAC地址；

各天線將接收的所述響應(yīng)幀傳送給控制器；

控制器根據(jù)接收到的所述響應(yīng)幀和預(yù)設(shè)規(guī)則，從至少兩個天線中選擇一個天線作為下一交易步驟的有效天線，控制有效天線向當(dāng)前車載標(biāo)簽發(fā)送下一交易步驟對應(yīng)的數(shù)據(jù)，以便對該車載標(biāo)簽進(jìn)行路徑標(biāo)識。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)接收到的所述響應(yīng)幀和預(yù)設(shè)規(guī)則，從所述至少兩個天線中選擇一個天線作為下一交易步驟的有效天線包括：

所述控制器在接收到各天線傳送來的響應(yīng)幀后，根據(jù)車載標(biāo)簽MAC地址，對每個天線接收到當(dāng)前車載標(biāo)簽返回的響應(yīng)幀的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計；

根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果，從至少兩個天線中選擇一個天線作為下一交易步驟的有效天線。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果，從至少兩個天線中選擇一個天線作為下一交易步驟的有效天線包括：選擇接收當(dāng)前車載標(biāo)簽返回的響應(yīng)幀次數(shù)最多的天線作為下一交易步驟的有效天線，或選擇最近接收到該車載標(biāo)簽返回的響應(yīng)幀的天線作為下一交易步驟的有效天線。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，如果兩個或兩個以上天線接收到的某車載標(biāo)簽返回的響應(yīng)幀次數(shù)相等，則將所述兩個或兩個以上天線交替作為下一交易步驟的有效天線。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)接收到的所述響應(yīng)幀和預(yù)設(shè)規(guī)則，從所述至少兩個天線中選擇一個天線作為下一交易步驟的有效天線還包括：所述控制器在接收到各天線傳送來的響應(yīng)幀后，根據(jù)車載標(biāo)簽MAC地址，比較當(dāng)前接收的響應(yīng)幀與前一幀接收的響應(yīng)幀，如果兩者相同，則丟棄當(dāng)前接收的響應(yīng)幀，如果不同，則對當(dāng)前接收的響應(yīng)幀進(jìn)行預(yù)標(biāo)識處理。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在有效天線發(fā)送了所述對應(yīng)的數(shù)據(jù)后，若各天線中有任一天線接收到當(dāng)前車載標(biāo)簽返回的響應(yīng)幀，所述控制器控制有效天線停止向當(dāng)前車載標(biāo)簽發(fā)送所述對應(yīng)的數(shù)據(jù)。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于還包括，在有效天線發(fā)送了所述對應(yīng)的數(shù)據(jù)后，如果在預(yù)定時間內(nèi)各天線均沒有接收到當(dāng)前車載標(biāo)返回的響應(yīng)幀，控制器根據(jù)上一交易步驟中接收到的響應(yīng)幀和預(yù)設(shè)規(guī)則，從所述至少兩個天線中重新選擇另一個天線作為有效天線，繼續(xù)向當(dāng)前車載標(biāo)簽發(fā)送所述對應(yīng)的數(shù)據(jù)，直到接收到當(dāng)前車載標(biāo)返回的響應(yīng)幀或者每個天線預(yù)設(shè)發(fā)送的次數(shù)均被發(fā)送完為止。

8.一種路徑識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)對車載標(biāo)簽進(jìn)行路徑標(biāo)識時需依次執(zhí)行多個交易步驟，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

至少兩個天線，每個天線對應(yīng)至少一個車道，至少一個交易步驟中，僅一天線作為有效天線向其對應(yīng)的車道范圍內(nèi)發(fā)送廣播數(shù)據(jù)，各天線接收車載標(biāo)簽基于所述廣播數(shù)據(jù)返回的響應(yīng)幀，所述響應(yīng)幀至少包括車載標(biāo)簽MAC地址；各天線將接收的響應(yīng)幀傳送給控制器；

控制器，用于根據(jù)上一交易步驟接收到的響應(yīng)幀和預(yù)設(shè)規(guī)則從至少兩個天線中選擇一個天線作為下一交易步驟的有效天線，控制有效天線向當(dāng)前車載標(biāo)簽發(fā)送下一交易步驟對應(yīng)的數(shù)據(jù)，以便對該車載標(biāo)簽進(jìn)行路徑標(biāo)識。

9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于：在至少一個交易步驟中，

在接收到各天線傳送來的響應(yīng)幀后，根據(jù)車載標(biāo)簽MAC地址，對每個天線接收到不同車載標(biāo)簽返回的響應(yīng)幀的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計；

根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果從至少兩個天線中選擇一個天線作為下一交易步驟的有效天線。